(1)蹲踞式：在腾空步至最高点时，踏跳腿迅速向前提起与摆动腿靠拢，两臂自然下摆，上体稍前倾。在空中成“蹲踞”姿势向前飞进。借继续收大腿使之靠近胸部的惯性，把小腿向前伸出，两臂继续向后挥摆，准备落地。
(2)走步式：在腾空步后(即空中第一步)下放摆动腿的同时，踏跳腿屈膝向前上方摆起。这时身体重心达到最高点，完成了空中换步动作，形成另一个腾空步(即空中第二步)。摆动腿屈膝前提(即半步)并与踏跳腿并拢，前伸小腿准备落地。双臂协同配合做绕环动作或前后摆动。
(3)挺身式：在腾空步后，踏跳腿放松地放在体后，摆动腿自然下落，两臂向侧下摆动，同时挺身。然后用力收腹，上体前倾，双腿迅速充分前伸，双臂由侧后经上方向前回环，准备落地。
飞天 姿态：有的臂挎花篮，采摘鲜花；有的怀抱琵琶，轻拨银弦；有的倒悬身子，自天而降；有的彩带飘拂，漫天遨游。可以用婀娜多姿/千姿百态来形容。其他姿态：有的翘首弄姿，眺望远方；有的依偎树干，悠然小憩；有的袖遮面容，无比羞嗒。
有的伸开双臂，迎接客人；有的轻抚琴弦，低吟浅唱 ；有的迈开大步，目光坚定；有的目光惆怅，独自落泪；有的长发飘飘，奔向天边；有的轻落人间，独自舞蹈。看着看着，我仿佛身临其境，深陷其中，犹如置身于这缥缈幻境，飘飘然，甜美自在。
飞天，佛家语，即乾闼婆（Gandhanra），又作犍闼婆、犍闼缚、紧那罗，是佛教中天帝司乐之神，又称香神，乐神、香音神。
飞天一词出自于《洛阳伽蓝记》卷二载：“石桥南道，有景兴尼寺，亦阉官等所共立也。有金像辇，去地三尺，施宝盖，四面垂金铃七宝珠，飞天伎乐，望之云表。”。飞天最早诞生于古印度，后传入中国，与中国艺术融合。魏晋南北朝初期，壁画中的飞天亦称飞仙。莫高窟的492个洞窟中，几乎皆画有飞天。
飞天是乾闼婆和紧那罗相混合，《大智度论》中说:“乾闼婆是诸天伎人，随逐诸天，为诸天作乐。”飞天男女不分，职能不分，以香为食，不近酒肉，有佛陀出现的场合，便一定有飞天存在。《阿闼婆吠陀》中说飞天有6,333个，每当天上举行佛会，便凌空飞舞，抛洒鲜花，以作歌舞，用歌声、舞姿、音乐、鲜花、食物供养诸佛。
道教也有飞天。董思靖在《洞玄灵宝自然九天生神章经解义》指出：“飞天大圣无极神王者, 如《度人经》中所载十方飞天神王是也。谓之飞天, 言其迹之无滞也。”
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