豆浆的制作方法比较传统，即将黄豆浸泡软化后，用机器将其打磨成浆状，然后用过滤网把豆渣进行过滤，最后将浆液煮沸即可。而豆奶的原料也是大豆，不同的是豆奶的制作过程比较复杂，需要将大豆浸泡、磨碎、过滤、调制，然后进行高温加热、脱臭处理、高压均质，最后进行冷却，并进行灭菌装罐。豆奶制作中的过滤，并不是简单的豆渣过滤，而是将一些不溶于水的杂质过滤掉。
由于豆奶经过了一系列现代化工艺处理，所以能够去除大豆中的一些有害因子，使其食用安全性更高。而传统手法制作的豆浆，如果在煮制时加热不彻底，就容易造成食物中毒风险。因此，二者虽然营养成分一致，但是出于食用安全考虑，豆奶更好一些。
豆奶跟豆浆的不同，主要体现在制作方法、营养成分、吸收程度、口感及保质期等方面。日常生活中比较好区分。
1、制作方法：豆奶主要是由大豆研磨而成，一般是工业生产。而豆浆主要是将大豆用水泡过以后，磨碎、过滤、煮沸而成；
2、营养成分：豆奶的营养成分可能有植物蛋白、皂角苷、低聚糖和大豆卵磷脂，但可能会有一定的添加剂。而豆浆中几乎无添加，也含有植物蛋白及磷脂，还含有一定的维生素B1、维生素B2，以及铁钙等多种矿物质；
3、吸收程度：豆奶经过乳化，较容易吸收，豆浆蛋白颗粒较大，一般吸收的时间可能会比豆奶长，不容易消化；
4、口感：豆奶口感相对来说比较细腻，香味比较浓，豆浆中可能含有豆渣，喝了以后会有沙沙的颗粒感觉；
5、保质期：豆浆一般是原汁，原浆存放的时间可能会缩短，但是豆奶通过杀菌消毒、真空包装，存放的时间会延长。
豆奶和豆浆的区别如下：
1、生产流程不同，营养价值不同：豆奶是经过加工的，需要通过挤压、冲击力、失压膨胀这三个步骤，使得豆奶变得越加的细致，以至于在冲泡的时候，更容易被我们的人体所吸收了。但是豆浆在加工的时候，是不需要进行这些步骤的。
2、营养成分不同
豆奶粉中富含蛋白质、碳水化合物、脂肪、膳食纤维、钙、铁等等的营养成分。而豆浆中所含的主要营养物质有植物蛋白、钙、铁等等的营养物质。
3、口感不同
豆奶只有淡的和甜的，而豆浆还可以有咸的。豆浆一般比较粗糙，豆奶却非常细腻。
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