到了宋代，弓弩技术突飞猛进，射手能力也有长足的进步。沈括的《梦溪笔谈》对此有明确记载：“今之武卒蹶弩，有及九石者，计其力乃古之二十五石，比魏之武卒，人当二人有余；弓有挽三石者，乃古之三十四钧，比颜高之弓，人当五人有余。此皆近岁教养所成……武备之盛，前世未有其比。”沈括的计算，有的是有误差的，在这里就不讨论了，只是引来说明一下宋代弓弩武备情况的。
当时最著名的，是造出了一种叫神臂弓的弩，《宋史》曰其“射三百四十余步，入榆木半笴。”这个射程，也是一直是有争议的。因为沈括的《梦溪笔谈》里说其射程为三百步，而当时几种私人笔记和汇编类书籍里，则多云其射程为二百四十步，也都说能射进榆木半笴。据此看，《宋史》所载的三百四十步，有可能为二百四十步的错讹。
总之，中国古代的单兵弩，其射力都远大于弓，从宋代的情况看，约高出一倍，弓通常最大为一石二到一石四，弩则为二石到二石四左右。
我国古代单兵弩形制，自秦汉就有用手开和用脚蹬两种，至于床弩和弩车这种变态武器我们就不讨论了，因为需要畜力和百人绞开的大型射远器，其威力虽然约等于使用实心炮弹的火炮，但这不属于单兵武器范畴，也无法在突发的野战中使用，多用于攻守城池。
1弓约等于0.33米×5=1.65米。1弓约等于0.33米×5=1.65米。 弓是丈量田亩的器具，用木头制成，形状略像弓，两端的距离是五市尺，也叫步弓。步弓解释，丈量土地用的一种木制器具。上有柄，略如弓形，两足间相距为一步。相当于旧时营造尺五尺。市尺的长度是我国根据国际标准重新度量了原有的市尺，使之容易与公尺进行折算。1市尺=0.333米(m)=10寸。
弓的概括
弓为古代兵器之一，激弦发矢，可以及远。考此法之由来最古，黄帝战蚩尤于涿鹿,纯用弓矢以制胜。此为有弓矢之最早者。惟当时之弓矢，都以竹木为之，虽能及远，终未能完善。迨后推阐其理，互相发明，加以精密之改造于是乎弓矢逐成为战争之利器，非但发古人射抉之技，抑亦开后世火器之端。虽曰此皆由后人推阐而来，其创作者之功，要亦未可遽没也。
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