1、行星轮系是指只具有一个自由度的周转轮系。行星轮系是一种共轴式（即输出轴线与输入轴线重合）的传动装置，并且又采用了几个完全相同的行星轮均布在中心轮的四周。2、定轴轮系是指轮系运转时，其各个齿轮的轴线相对于机架的位置都是固定的。定轴轮系又