到了儿童阶段，父母要鼓励儿童与外界接触，从生活中学习。父母要鼓励儿童向父母表达他们的意见，参与家庭的讨论，能以家庭一分子的身份发挥作用。到了青少年阶段，子女对父母的依赖减弱，关系疏淡，与父母以平横的关系相处。
成年子女，除了谋求自己的社会与婚姻生活之外，宜与自己的父母建立起相互照顾、关心的关系。此阶段的父母，已不用再养育子女，但需维持与子女良好的情感关系，并以“平横”的关系与子女来往。父母年老时，一方面学习继续自己生活，一方面适当地接受子女的关心及必要的照顾。总之，亲子关系是随着年岁的增长与发展而动态性地发展与变化的。
父母养育子女，不但会产生浓厚的感情，同时也会产生一些期待。这种期待因人而异，也因社会文化及时代的不同而有所差异。在某些社会，大家认为养育子女乃是尽天地亲子相传的责任，父母有义务把出生的子女养育长大；但是，一旦子女长大，则该早早分离，独立生活，彼此不相干，父母对子女毫无期待。而在某些社会，则认为养儿防老是天经地义的，父母费心养大孩子，子女长大后应赡养父母。许多以农业为主的社会，其亲子关系常属于后者，即期待养子防老。然而，许多工业化且都市化的社会，已趋向于前者，即养子不一定用来防老。年老的父母需学习且准备自行生活，至少心理上不要依赖下一代来养老，可说是现代社会的一种倾向。
世界上没有两片相同的叶子，也没有完全一样的家庭，因此良好的亲子关系可能没有一模一样的“标准”或“模板”。虽然说好的亲子关系没有统一的模板，但是也有一些信号和表现可以从中判断亲子关系的好与坏，父母也可以用来自我检视，观察亲子关系的发展情况。
首先，评判亲子关系的好坏，可以从侧面去看，即夫妻关系是否和谐，一些觉得亲子关系与夫妻关系没有什么联系，这其实是不正确的观点。夫妻相处的模式其实会影响到亲子关系，夫妻之间如果是和谐，充满爱的，那么整个家庭呈现的氛围就是一种“空气中流淌着爱”的状态，这样的家庭氛围往往更容易培养出人格健全的孩子，因为孩子拥有足够的爱，在他们的成长过程中，他们不缺爱，不用一生都去寻找爱，因此就能够专注于自身的成长和完善。再说，夫妻之间充满默契，相互信任，平和沟通，互相扶持，这种彼此的信任感，也会带给孩子，以后孩子也更容易与人建立起亲密的关系。有次可见，想要建立好的亲子关系，高质量的夫妻关系是必不可少的。
另一方面，好的亲子关系的提现是，父母和孩子的交流之间，充满了对彼此的信任和尊重，不会存在一方过度依赖另外一方，或者一方总是想方设法的去支配另外一方。相反，父母和孩子呈现出的是一种处于“平等位置”的状态。在这种亲子关系中，每个人都是独立的个体，每个人都充满了自信，有自己的见解和想法，也会敢于大胆的表达自己，说出对家人的爱和关心。
再者，好的亲子关系还表现在父母和孩子之间能够好好说话，相互碰撞火花，而不是总是去点燃对方的情绪。
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