《真空炼形法》云：“夫人之未生之先，一呼一吸通于母；既生之后，一呼一吸通于天。天人一气，联属流通，相吞相吐，如扯锯焉。天与之，我能取之，得其气，气盛而生也；天与之，天复取之，失其气，气绝而死也。”
《胎息精微论》云：每入静室，守玄元炁。玄元者一炁也。玄中有玄是我命，命中有命是我形，形中有形是我精，精中有精是我炁，炁中有炁是我神，神中有神是我自然。德以形为车，道以炁为马，魂以精为根，魄以目为户。形劳则德散，炁越则道叛，精消魂损，目动魄微。是以守静爱炁，全精宝神，道德凝密，魂魄固守。所谓含道不言，得炁之真；肌肤润泽，得道之根；手足流汗，精之充溢；不饥不渴，龟龙胎息；绵绵长存，用之不竭；饮于玄泉，登于太清；还年返婴，道之自然；至道不远，近在己身；用心精微，命乃永存
《高上玉皇胎息经》云：胎从伏气中结，气从有胎中息。气入身来谓之生，神去离形谓之死。知神气，可以长生。故守虚无，以养神气。神行即气行，神住即气住。若欲长生，神气相注。心不动念，无来无去，不出不入，自然常在。勤而行之，是真道路。
《调息铭》云：静极而嘘，如春沼鱼，动极而吸，如百虫蛰。春鱼得气而动，其动极微，寒虫含气而蛰，其蛰无朕。调息者，须似绵绵密密，幽幽微微，呼则百骸万窍，气随以出，吸则百骸万窍，气随以入。
《摄生三要》云：初学调息，须想其气，出从脐出，入从脐灭，调得极细。然后不用口鼻，但以脐呼吸，如在胞胎中，故曰胎息。初闭气一口，以脐呼吸，数之至八十一或一百二十，乃以口吐气出之，当令极细，以鸿毛着于口鼻之上，吐气而鸿毛不动为度。渐习转增数之，久可至千．则老者更少，日还一日矣。
典籍上的各种记载很多，不一一例举。这些法门大多是从进入无为境界入手。“胎息”即是由有为一步步进入无为，长期修习达到后天呼吸停止身心通周天自传，到了后来，身体什么起伏都没有了，周天也不转了，内外如如不动，达到天人合一的境界，长期实修进入稳定阶段。
身体自发动准确来讲不叫“胎息”，应该叫胎息自发动。一部分人群胎息自发动过程中，靠身体内部的先天元炁走动打通身心淤堵，会有毒素排出的不同反应，排除身体疾病以及疾病隐患，增加元气，排除内心积郁，达到调理身心、延年寿、葆青春的作用。这是命功层面，需长期按照明师指导修习，一步一步进入“胎息”境界。
胎息法，亦称先天真息或龟息。它的本义是胎儿在母腹中的呼吸，引申义是以下丹田为中心的高层次的内呼吸，它是先天呼吸，如同胎儿在母腹中的呼吸一样。人类本来也具有这种先天生态，但在脐带切断后即告结束。胎息自成系统，不受外息（肺呼吸）的影响，进入胎息状态时，外呼吸依旧进行，但若存若亡。最高层次者，可达口鼻呼吸停止。修炼者如能返归到先天胎息状态，寿命就会延长。进入胎息，是通往生命高境界的成功之路，必然之路。在上乘修炼中，胎息的另一个作用是”胎息养胎神“，无胎息，则阳神不得孕育成功。胎息是道家非常重要的修炼方法，它的发明早于内丹术，但它又是内丹术不可缺少的部分。从胎息的渊源来看，自从有了中华文化，就有了胎息的学问。胎息学术创于老子，老子是通过胎息修炼而达到“复归于婴儿，”“复归于无极”的。道家静功要意守丹田。但意守不能过于执着和刻意。
静功是相对于伴有武打动作的动功而言。
静功和吐纳是相通的。
附：
1.意守丹田
之所以成为练气功最重要的方法，是因为注视这地方，在治疗中以引导思想集中，使大脑得到充分休息，且可调整呼吸，固精健身，增强内畦的活动，我们知道，只有脑和肾健，气足才可以祛百病。意守丹田就是练气功中“调心”的重要功夫。而“调心”须与“调息”互相配合好收效才会大。所以气功家有云：“治病须养气，养生须调息。调息须清心，清心须坚脑，坚脑则心平气和，气机发动，无所不适。”
初学静坐功的人，对这种功夫极难下手，人们的妄念一起一伏没有一秒钟停止。所说“心猿意马”就是这个意思。就是能够调伏这些胡思乱想，到静坐的时候把一切杂念放下，精神集中在小腹(下丹田)。如果妄念又起，就再放下。这样反复练习，久而久之，妄念自然会逐渐减少，以达到无念的境界。这是最上乘的功法。如初学气功者，觉得这种意守的根基不够，可以轻闭两眼，微露一线之光，而且观鼻准，这叫做“目若垂帘”。静静地以鼻呼吸，不闻不觉，口也须自然闭合，舌抵上腭，遇有口津多的时候，可缓缓分小口咽下。最要紧的仍在意守下丹田。
初学习静坐功的人，常常反映：“我没有学习静坐功的时候杂念倒还少，一入坐练功后，妄念反而格外多，不知是什么缘故。”这实在是一种误解。要知道人们的妄念，本来随时都能有，平时因和外界环境的接触把注意力发散了，故不觉得多；习静坐以后精神集中于内部，才觉得妄念忽起忽灭，不可捉摸。能够从这里入手，即时自省妄念是怎样生起来的。习练久了，杂念自然渐渐会少了。
初学静坐功的人，容易出现两种情况。一是没有法子把情绪安定下来；二是昏沉，时时要打瞌睡。治情绪不安的毛病，应该把一切念头完全放下，空空洞洞，什么也没有，专一注意在小腹中间，自然能够慢慢安定下来；治昏沉瞌睡的毛病，应该把念头提起，专注意在鼻头尖端，把精神振作起来。由于白天劳累的缘故，夜里入坐，就容易昏沉，早上起来打坐，因为夜里睡眠已足，就不至于昏沉了。
2.吐纳
吐纳指把胸中的浊气从口中呼出，再由鼻中慢慢吸入清鲜之气。语见《庄子·刻意》：“吹呵呼吸，吐故纳新。”就是说吐出浊气，呼入清气。《云笈七签》卷三十二《服气疗病》曰：“凡行气以鼻内 (纳)气，以口吐气。微而引之，名曰长息。内气有一，吐气有六。内气一者吸也。吐气六者，谓吹、呼、唏、呵、嘘、稲，皆出气也。凡人之息，一呼一吸，无有此数，欲为长息。吐气之法，时寒可吹，温可呼，委曲治病。吹以去热，呼以去风，唏以去烦，呵以下气，嘘以散气，稲以解极。”即认为吸取生气，吐出死气，即可长生不死。 吐纳属气功中的炼气技法，吐纳即呼吸，呼吸包括外呼吸和内呼吸。外呼吸是指在肺内进行的外界空气与血液的气体交换，也 称肺呼息。所谓内呼吸，是血液与组织细胞的气体交换，也称组织呼吸。气功的呼吸，主要调整肺呼吸，使之达到古人形容的“吐惟细细，纳惟绵绵”的均匀、细缓、深长的程度。进而对内 呼吸产生良好的影响。据说吐纳练习均为入门者修炼，当吐纳练息达到高层次时，则无息可调。那时呼吸微微，忽然遽断，进入胎息境界。〈〈抱朴。释滞〉〉说：“得胎息者，能不以鼻口嘘吸，如入在胞胎之中”。意指练功至深者，就像胎儿在母腹之中，鼻无出入之气。胎息是吐纳练息的最高境界，道教中许多道士都偏爱此功。
3.静功
是以站、坐、卧等外表上静的姿势配合意念活动和各种高速呼吸的方法的一类功夫。（其中意念活动包括如何修德练性，或如何意守，如何导气等等）。特点是外静内动，静中有动。如站桩功、内养功、坐禅等。 静功:养生术语。肢体不运动的功法。相对于动功而言。为气功及武术的常用功法。《保生秘要》：“所以《素问》首卷论曰：恬淡无为，敛神内守。盖以静功调养真气。”
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