位于前臂内侧，前臂两根长骨之一，是较长骨，可分为一体两端。位于小手指的一侧。分上端、下端和体三部分。上端粗大，前面有一半月形的关节面，叫做滑车（半月）切迹，与肱骨滑车相关节。切迹后上方的突起为鹰咀，手在肘后皮下摸到，前下方的突起为冠突。冠突的前下方有一粗糙隆起，叫做尺骨粗隆。冠突的外侧面有一关节面，称为桡骨切迹。体稍弯曲，呈三棱柱状。其后缘全长均位于皮下。外侧缘薄而锐利，为前臂骨间膜的附着处，故名骨间嵴。下端细小，在手腕背面小手指一侧呈一圆形的突起，称作尺骨茎突，从外表可看到。尺骨体呈三棱柱形，尺骨头的远侧面及周边都有关节面。
小臂有两块骨头，分为尺骨和桡骨，尺骨就是肘关节到你小指的那块骨头。。
1、尺桡骨位于前臂俗称小臂的两根长管状骨，下连手腕关节，上接肘关节与上臂相连，当手掌朝向身体前方时，尺骨位于前臂的内侧，即小手指侧，腕关节侧为尺骨头，肘关节侧为尺骨鹰嘴，尺骨全长可在前臂背内侧皮下触及。挠骨位于外侧，也就是大拇指侧，桡骨腕关节侧宽大，是组成腕关节的主要骨，在腕背侧可触及，桡骨中部及肘关节端均有肌肉包围，不易直接触及。
2、桡骨为前臂双骨之一，分为一体和两端。上端形成扁圆形的桡骨头，头的上面有凹陷的桡骨头凹，与肱骨小头相关节。桡骨头周缘有环状关节面，与尺骨的桡切迹相关节。桡骨头下方光滑缩细为桡骨颈，颈的内下方有一较大的粗糙隆起名桡骨粗隆，是肱二头肌的抵止处。体的内侧缘锐利，又名骨间嵴，与尺骨的骨间嵴相对。外侧面中点的粗糙面为旋前圆肌粗隆。下端特别膨大，近似立方形。其远侧面光滑凹陷，为腕关节面，与近侧腕骨相关节。内侧面有尺骨切迹，与尺骨头相关节。外侧面向下突出，叫做桡骨茎突，它比尺骨茎突约低1～1.5厘米。
胳膊位于肘关节以上的，也就是大臂的骨头叫做肱骨，是胳膊上最粗最长的骨头。肘关节以下也就是小臂有两块细长的管状骨头构成，位于大拇指一侧的骨头叫做桡骨，位于小拇指一侧的骨头叫做尺骨。肱骨近端的半球形部分被称为肱骨头，以肩胛骨的关节盂构成肩关节，肱骨远端的肱骨滑车、肱骨小头与尺骨鹰嘴、桡骨小头构成肘关节。尺骨与桡骨之间也存在像车轴一样的关节，被称为桡尺近端关节，由桡骨小头的环状关节面与尺骨的桡骨切迹构成。
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