兽类最大的特点是行走和奔跑：
一般四肢动物的行动规律有这样的方式，以马为例，开始起步时如果是右前足先向前开步，对角线的左足就会跟着向前走，接着是左前足向前走再
就是右足跟着向前走，这样就完成一个循环。
接着又是另一次右前足向前，左后足跟着向前，左前足向前，右后足跟着，继续循环下去，就形成一个行走的运动。我们在画马的行走动作时，要注意身体的重心是放在三只稳定地站在地上的脚所构成的三角形内。
马除了走步外，还有小跑、快跑、奔跑等方式，各种跑的方式都有一定的运动规律的。
下面我们再把每种步法列出动作分析图，以便能从形象上了解马的动作规律。
青蛙：青蛙和鱼不一样，它是既能生活在水里，又能生活在陆地上的动物。当它在水中游水时，用长而有蹼的强大后肢划水游泳；当它在陆地上时，用肌肉发达的强大后肢跳跃。
跳跃是青蛙最主要的活动方式，身体结构也朝向适应跳跃的方向发展。青蛙的后肢比前肢长很多，修长的后肢是名副其实的弹簧腿产生往前冲的力量，比较短的前肢则能减轻落地后的冲击力。跳跃的原理如同压扁的弹簧放松之后往外弹跳出去，而后肢的大腿、小腿及足部平常坐叠在一起就具有压扁的弹簧功能。为了跳更远，腰部的肠骨特别延长和相接并形成可动关节，这样子青蛙跳出去以后，身体拉长更有冲力。长而有蹼的后肢也有助于游泳，让他们能够悠游于水陆两种环境。
蟾蜍身体笨重，不善于跳跃，运动方式以行走为主。由于蛙类的四肢和身体相接的方式属于比较原始的状态，膝或手关节落在身体外侧，无法将躯干抬高离开地面，因此以腹部贴地爬行的方式走路，走起来慢而且不灵活，相当不方便，尤其在逃命的时候，很难用走路的方式逃脱。不过蟾蜍有毒，碰到天敌的时候，自侍有防御武器不必急着逃走。无毒的青蛙则不染，面对蛇、猛禽、水鸟、肉食性鱼类、人类等天敌，只有赶快跳进水里或草丛中躲起来。
1．马的慢走动作规律
以上是马的一般走路的四肢运动规律。它的方式是对角线换步法，即左前右后，右前左后的交替循环。一般慢走每一个完步大约一秒半钟的时间，也可慢些或快些，根据规定情景而定。慢走的动作，腿向前运动时不易抬得较高。如果走快步，可以提高些。
前肢和后腿运动时的关节屈曲方向是相反的，前肢腕部向后弯，后肢跟部向前弯。
走路时头部动作要配合，前足跨出时头点下，前足着地时头抬起。
2．马的小跑动作规律
马的小跑是属于一种轻快地走步动作，四肢的运动规律基本上也是对角线交换的步法。与慢走稍为不同的是，对角线的两足是同时离地、同时落地。四足向前运动时要提得高，特别是前足可提的较高些。身躯前进时要有弹跳感，队较量足运动成垂直线时身躯最高，成倾斜线时身躯最低。
动作节奏是四足落地、离地时快，运动过程是两头快中间慢。
大多数兽类的小跑都是这种对角线两足同起同落的不法。但也有些兽类，如骆驼和象等的小跑是采用一种“溜蹄”步法，行走时，身躯向两侧作大幅度的倾摆摇动。
“溜蹄”步法，同样给人以轻快弹跳的感觉。
3．马的大跑动作规律
这种大跑的步伐不用对角线的步法，而是左前有前，左后右后交换的步法，即前两足和后足的交换。前进时身躯的前后部有上下跷动的感觉，这种大跑的步法，步子跨出的幅度较大，第一个起点与第二个落点之间的距离可达一个多的体长，速度大约是每秒钟两个完步。
4．马的奔跑动作规律
奔跑是最快的一种步伐，运动方式也是两前足和两后足交换的步法。四足运动充满着弹力，给人以蹦跳出去的感觉。迈出步子的距离更大，并且常常只有一只脚与地面接触，甚至全部腾空，每个循环步伐之间落地点的距离可达身体三、四倍的长度。
马奔跑的速度相当快，时速可达50哩，一秒钟可跑三个完步。
拍一格为中速，拍两格为慢速。有在空中飞奔的感觉。
两栖动物以各种不同的方式移动。无腿蚓螈会在软地里挖洞，它们的头部肌肉强壮，可以像鱼游泳一样左右弯曲进入地下。大多数青蛙和蟾蜍的后腿比前腿要长得多。青蛙的后腿通常很有力，用于跳跃。它用大腿强劲的肌肉伸直后腿，使劲一蹬从而推动自己在空中跃过。当青蛙在地上行走时也用前腿。蟾蜍并不像青蛙那样跳跃，它们在地上齐足跳跃或行走。所有的青蛙和蟾蜍几乎以同样的方式游泳——后腿蹬水，身体向前伸展，用前腿掌握方向。后脚趾间的蹼有助于两栖动物更有效地推动前进，就像潜水员的脚蹼一样。有些生活在林中的青蛙能在空中短距离滑翔。滑翔时它们展开手指间和脚趾间的蹼，蹼就像是小降落伞，使青蛙慢慢下落，在空中停留较长时间。生活在地面上的水螈和蝾螈站立时两脚分得很开，行走时身体左右弯曲以便使自己的步伐尽可能大。水中的水螈很少用腿，它们游泳时整个身体呈s形前进，有点像鱼。
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