脊神经是混合性神经，其感觉纤维始于脊神经节的假单极神经元。假单极神经元的中枢突组成后根入脊髓；周围突加入脊神经，分布于皮肤、肌、关节以及内脏的感受器等，将躯体与内脏的感觉冲动传向中枢。运动纤维由脊髓灰质的前角、胸腰部侧角和骶副交感核运动神经元的轴突组成，分布于横纹肌、平滑肌和腺体。因此，根据脊神经的分布和功能，可将其组成的纤维成份分为四类：
脊神经干很短，出椎间孔后立即分为前支、后支、脊膜支和交通支：
1.脊膜支 meningeal branch 细小，经椎间孔返回椎管，分布于脊髓的被膜和脊柱。
2.交通支 communlcatlnu brancn 为连于脊神经与交感干之间的细支。其中发自脊神经连至交感干的叫白交通支；而来自交感干连于每条脊神经的叫灰交通支（祥见内脏神经）。
3．后支 posterior branch较细，是混合性的，经相邻椎骨横突之间向后行走（骶部的出骶后孔），都有肌支和皮支分布于项、背及腰骰部深层的肌和枕、项、背、腰、臀部的皮肤，其分布有明显的节段性。
其中，第2颈神经后支的皮支粗大，称枕大神经，穿斜方肌腱至皮下，分布于杭和项部的皮肤。腰神经后支分为内侧支和外侧支。内侧支细小，经横突下方向后，分布于腰椎棘突附近的短肌与长肌。在腰椎骨质增生病人，可因横突附近软组织骨化，压迫此支而引起腰痛。第1—3腰神经后支的外侧支较粗大，分布于臀上区的皮肤，称臀上皮神经。第l～3骶神经后支的应支分布于臀中区的皮肤称臀中皮神经。
4．前支anterior branch 粗大，是混合性的，分布于躯干前外侧和四肢的肌和皮肤。在人类，胸神经前支保持着明显的节段性，其余的前支分别交织成丛，由丛再分支分布于相应的区域。脊神经前支形成的丛计有：颈丛、腰丛和骶丛等。
前根由脊髓前角运动神经元的轴突及侧角的交感神经元或副交感神经的轴突组成，传导运动冲动到有关的效应器；后根由脊神经节内感觉神经元的轴突组成，传导感觉冲动到脊髓。所以脊神经是混合神经。
人类的脊神经共31对，其中颈神经8对，胸神经12对，腰神经5对，骰神经5对和尾神经1对。脊神经出椎间孔后分为前支和后支，分布到颈部、躯干、四肢的皮肤和肌肉。脊神经全是混合神经。
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