腰丛位于要椎横突之前腰大肌前方，由腰1～3及腰4一部分腰神经的前支组成，胸12神经的分支肋下神经亦参与腰丛的组成。腰4神经又发出纤维至骶丛。由腰丛发出下列诸支：
(一)肌支：支配腰横突外侧肌和腰方肌，此二肌收缩时使腰椎向同侧弯曲，两侧同时收缩时使脊柱保持于直立位置。
(二)髂腹下神经：由部分胸12及腰1神经根组成。位于腰丛的最上部，下行至腹股沟韧带部位穿过腹内斜肌和腹外斜肌而走出，发出分支支配腹内斜肌、腹外斜肌、腹横肌、腹直肌及锥体肌。并支配臀中肌的皮肤和腹股沟外口内上方的皮肤。
(三)骼腹股沟神经：由腰1分出，下行出腹股沟外环，分出肌支与髂腹下神经共同支配腹内斜肌、腹外斜肌及腹横肌，并发出皮支分布于耻骨、外阴部、腹股沟及股内侧皮肤。
(四)生殖股神经：腰1～3神经分出，在第3腰椎前方又分为腰腹股沟神经及精索外神经，腰腹股沟神经支配腹前部及腹股沟下面的皮肤。精索外神经分出提睾肌支。睾丸上提，分出皮支支配外阴部和腹内侧皮肤。
(五)股外侧皮神经：由腰2～3神经分出。分布于股外侧直至膝关节皮肤。
(六)闭孔神经：由腰2～3神经分出，支配闭孔外肌使大腿外旋，发出闭孔神经前支支配股内收短肌、股内收长肌，有使大腿内收、屈曲及外旋的作用。支配股薄肌使大腿内收、小腿屈曲和内旋。皮支分布于股内侧下半部皮肤、后支支配大收肌和小收肌，使大腿内收，闭孔神经的主要作用是使大腿内收。
(七)股神经：由腰2～4分出，分出肌支、皮支和隐神经，肌皮支配髂肌、腰大肌、缝匠肌、耻骨肌、股四头肌等。髂肌和腰大肌使大腿屈曲至外旋，缝匠肌使髋关节和膝关节屈曲和大腿外旋，耻骨肌使大腿屈曲、内收和外旋，股四头肌使大腿屈曲和小腿伸直。皮支分为内侧支和外侧支．内侧支分布于大腿内侧直至膝关节的皮肤．外侧支分布于大腿前面直至髌骨的皮肤，隐神经F降至膝内侧分出皮支髌下支分布于膝内侧和髌骨前面的皮肤，小腿内侧皮支分布于小腿内侧、前后面、足内缘直至潜趾基底部皮肤。
根据神经与中枢神经系统连接的不同，可把神经分为脑神经和脊神经两部分。脑神经共12对，分别是：1嗅神经、2视神经、3动眼神经、4滑车神经、5三叉神经、6展神经、7面神经、8前庭蜗神经、9舌咽神经、10迷走神经、11副神经、12舌下神经。
脊神经共31对，分别是：颈神经8对、胸神经12对、腰神经5对、骶神经5对、尾神经1对
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