有。
昆虫将触觉传递回大脑的神经回路结构与人类等哺乳动物的非常相似。迄今为止的研究显示，两者的五感(视觉、听觉、嗅觉、味觉、触觉)中，触觉外的四感的神经回路结构都相同。而发现五感全部拥有类似的神经回路则大大提高了哺乳动物与昆虫是由共同的祖先进化而来的可能性。
不同物种的大脑结构在进化过程中偶然重合并因此类似的情况很难出现。伊藤教授认为，哺乳动物与昆虫的共同祖先拥有能感知五感的大脑，且很有可能进而分化成哺乳动物和昆虫。
扩展资料
昆虫有益虫和害虫之分（对人类自身利益而言）。
益虫和害虫是相对而言的，益虫会做对人类有害的事，害虫也会做有益的，只是程度不同罢了。如：对于蚂蚁是害虫的看法占45%，那是因为蚂蚁老是在人类食物乱爬、乱啃，很不卫生。
对于蚂蚁是益虫的看法占20%，有人觉得食用蚂蚁有益身体健康，对一些病的治疗可以提供帮助。蝴蝶和蛾幼虫可能危害作物，但是成年后却会为植物传播花粉。有些害虫本身营养价值很高，可以被人类食用，或是成为治疗某些疾病的药材。
参考资料来源：中国新闻网-研究：哺乳动物与昆虫或有共同祖先 脑回路相似
昆虫有脑子，不仅有脑子，还有完备的神经系统，昆虫的中枢神经系统由大脑和一条腹索神经构成
昆虫大脑。
昆虫的腹索神经可以类比人类的脊索神经，它位于消化道腹面，包括头部的咽喉下神经节和胸、腹部的一系列神经节和神经索，所以昆虫是有智力的，而且可能比大家想的更高一点基本的学习行为昆虫一点不差。
昆虫种类繁多、形态各异，属于无脊椎动物中的节肢动物，是地球上数量最多的动物群体，在所有生物种类（包括细菌、真菌、病毒）中占了超过50%，它们的踪迹几乎遍布世界的每一个角落。
直到21世纪初，人类已知的昆虫有100余万种，但仍有许多种类尚待发现。昆虫在动物界中种类最多，数量最大，对农业生产和人类健康造成重大影响。最常见的有蝗虫、蝴蝶、蜜蜂、蜻蜓、苍蝇、草蜢、蟑螂等。
昆虫不但种类多，而且同种的个体数量也十分惊人。昆虫的分布面之广，没有其他纲的动物可以与之相比，几乎遍及整个地球。分有不同的种类。多数昆虫可以做标本，是人类可以利用的良好生物资源。
昆虫的脑是一簇复杂的神经细胞，它控制着昆虫的行为。昆虫虽然很小，却能产生出惊人的复杂行为，例如，一只蚊狮的幼虫，本能地知道如何在沙地里掘出一个圆锥形的小坑，然后藏在坑底。如果一只蚂蚁失足掉进坑内，蚁狮就轻轻拂击沙子，这样，这只蚂蚁就进一步地朝着狩猎者张大了的长颚落下去。
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