禹封舜少子于西戎，世代为羌族首领。后来烧当称雄于洮、罕之间，烧当七世孙填虞，东汉中元末年袭扰西州，被杨虚侯马武打败，逃出塞外。东汉中期，填虞九世孙迁那率众归顺汉朝，被封为冠军将军、西羌校尉、归顺王，安置于南安郡赤亭县（陕西陇西县）。三国时蜀