笛卡尔的爱心函数是r＝a（1-sinθ）（a是极角且大于0）这个函数有两个变量r因变量和θ自变量，可对a赋值，然后进行求解。这些函数解析式都是在极坐标系中，在平面直角坐标系的心形函数解析式过于复杂。此外，此解析式做出的心形函数并不像心形，更

这非常简单,直接把原来的变量名当成结构体的域名就可以了,例如 para=1;parb=2;parz=26;然后传递参数par给函数就可以了。MATLAB是美国MathWorks公司出品的商业数学软件，用于数据分析、无线通信、深度学习、图像处

复数的三角形式：r(cosθ＋isinθ）叫做复数Z=a＋bi的三角形式其中，r=√(a＋b)≥0，cosθ＝ar，sinθ＝br说明：任何一个复数Z=a＋bi均可表示成r(cosθ＋isinθ）的形式，其中r为Z的模，θ为Z的一个辐角

思路：先取特殊点，令：x=0，1，2得：y=-5，-2，-5再根据坐标系的取值范围取其他点，或者改变坐标系的取值范围取 x 的整数值点，得到这些点的坐标，然后逐点用曲线板以平滑曲线连接。“y＝－3（x－1）－2的函数图像”如下图示：y＝-3

如果使用西安80坐标系，那么：DA=-3，DF=-00000000025131494336861868528511515724436 。DX，DY，DZ三个参数因地区而异，需要自己计算才行。如果用北京54坐标系，那么:DA= - 108, 

我国决定建立新的国家大地坐标系统,并且在新的大地坐标系统中进行全国天文大地网的整体平差,这个坐标系统定名为1980年西安坐标系，属参心大地坐标系。1980年西安坐标系Xi'an Geodetic Coordinate System

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用户坐标系。在世界坐标系下绘图并不是很方便，因此用户会根据自己的需要设置一个新的参考坐标系，这个坐标系就叫用户坐标系，简称为UCS。思科UCS在单一的高能效系统中统一了计算、网络、存储访问和虚拟化资源的数据中心系统。去思科网络加油站找吧，是

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刚好在看姿态解算部分，粗略回答一下，有答的不对的地方欢迎讨论交流。互补滤波有两种方法，加速度计和陀螺仪 加速度计，陀螺仪和磁力计，也就是所谓的IMU和AHRSIMU方案是用加速度计修正陀螺仪，关于加速度计求解角速度也即是把重力分解到

创建坐标系方向的方法如下：一个“找正”-确定第一个轴向；平面，圆柱，圆锥,3D直线一个“旋转”-确定第二个轴向；平面，圆柱，圆锥，3D直线，2D直线三个“平移”-确定三个轴的零点即零件坐标系的原点平面，圆柱，圆锥，3D直线，2D直线,点，圆

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