是的，虾爬子和皮皮虾是一种动物 虾蛄，英文名为Mantis Shrimp（螳螂虾），属于节肢动物门，甲壳动物亚门，软甲纲，掠虾亚纲，口足目（这个亚纲下面就一个目）。其中除全为化石种类的古虾蛄科

皮皮虾，学名叫“虾蛄”，又叫爬虾，属于节肢动物门，甲壳动物亚门，软甲纲，掠虾亚纲，口足目(这个亚纲下面就一个目)，下面有四个科：深虾蛄总科、指虾蛄总科、虾蛄总科和琴虾蛄

皮皮虾，学名叫“虾蛄”，又叫爬虾，属于节肢动物门，甲壳动物亚门，软甲纲，掠虾亚纲，口足目，虾蛄科品种。是常见的海产经济动物，为底牺穴居虾类，生活于浅潮和深海泥沙或珊瑚礁