线形动物门的主要特征如下： 线虫的中枢神经系统在前端有环绕着咽的围咽神经环和与其相连的侧神经节和腹神经节等。由围咽神经环向前发出6条神经通向前端的感觉乳突，向后发出6条神经索，即1条背神经索，1条腹神经索，2条背侧神经索，2条腹侧神经索，其

是的，虾爬子和皮皮虾是一种动物 虾蛄，英文名为Mantis Shrimp（螳螂虾），属于节肢动物门，甲壳动物亚门，软甲纲，掠虾亚纲，口足目（这个亚纲下面就一个目）。其中除全为化石种类的古虾蛄科