皮皮虾，学名叫“虾蛄”，又叫爬虾，属于节肢动物门，甲壳动物亚门，软甲纲，掠虾亚纲，口足目(这个亚纲下面就一个目)，下面有四个科：深虾蛄总科、指虾蛄总科、虾蛄总科和琴虾蛄