【问题补充： （我想了解电动牙刷的原理，他的传动轴是上下动的）】
其他机构都需要原动元件改变运动方向。
只有曲柄滑块机构不需要改变原动元件的运动方向：曲柄不停地转动，带动滑块前后不停地来回运动。
额，自然力，你是想说惯性和动量守恒定理？这个叫法挺多的，碰撞球，动量守恒演示球。。。
是这东西吧
http://yeaiyu.com/upfile/proimage/201042610504834052.jpg
你说的那个叫节拍器节拍器是利用摆的等时性控制节拍声来计时的仪器。
节拍器的种类有：
1.电子节拍器
2.机械节拍器,
3.现在还有模拟人的声音人声节拍器。
你说的那个是机械节拍器。
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