胎动没有固定的位置，这与胎儿在宫腔内姿势有关。有些孕妈咪的胎动出现在左上腹，有的在右上腹，有的在上腹部，这些都是正常的。而且，妊娠月份的变化、孕妇姿势的改变等都会影响胎动的位置。
一般来说，孕妇能感觉到的胎动，最初出现在下腹中部，常有几种不同的类型。其中有翻身运动，这是胎宝宝身体在左右转动，持续时间较长，一般为3-30秒。胎宝宝翻身动作较大，孕妈咪会觉得下腹部出现翻滚、牵拉的感觉。
随着妊娠月份的发展，孕妈咪会觉察到胎儿的四肢运动，如拳打、脚踢，有时胎宝宝还会在腹中踢动或跳动、颤动、打嗝等。这些动作持续的时间较短，一般在1-15秒，这些动作出现的位置并不统一，可能孕妈咪会感觉到左下腹部被宝宝打了一拳，右下腹部被宝宝踢了一脚。
此外，每个孕妈咪的身体情况不同，所以对胎动的感知也会不同。腹壁薄的孕妈咪就比腹壁厚的孕妈咪更容易感觉到胎动，对胎动的感知情况也和孕妈咪的敏感度有关。
孕晚期胎儿发育情况
孕晚期胎儿重量大约3000克左右，身长51厘米左右。胎儿之间的差别还是比较大的，有的胖一些，有的瘦一些，但一般只要胎儿体重超过2500克就算正常。通常从B超推算出来的胎儿体重，比仅从母腹大小判断出来的胎儿体重要准确一些，有时医生的判断与最终胎儿的实际体重相差较多，只要胎儿发育正常，不必太在意他的体重。
这时医生会在每周一次的体检中检查胎儿是否已经入盆，估计何时入盆，胎位是否正常且是否已经固定等。如果此时胎位尚不正常，那么胎儿自动转为头位的机会就很少了，如果医生也无法纠正，那么很可能会建议你采取剖腹产，以保证你和宝宝的安全。
这时胎儿在母腹中的位置在不断下降，下腹坠胀，不规则宫缩频率增加。妈妈会不断地想上厕所，便次增加，阴道分泌物也更多了，要注意保持身体清洁。现在最重要的是要充分休息，迎接随时可能来临的分娩。
首先，我们来了解一下胎动部位与胎位的关系。
关于孕晚期胎动部位的变化：
妊娠28周到妊娠40周，属于孕晚期阶段，此时的胎动变得有规律，可通过它推断胎宝宝的现状是否健康，是否有胎位不正的可能？
孕28周后
子宫位置上移，处于脐部以上三横指的位置，此阶段胎儿的活动位置
多数在中上腹部，极少在下腹部感觉到。
倘若胎动经常发生在下腹部，便有可能是胎位不正导致。
原因在于，此时胎宝宝的头部比身体其他部位的重量重很多，
因此正常都是头下脚上。而胎动一般是四肢在动，处于上方位置，因而基本都在上腹部。
若胎动发生在下腹部，说明胎儿的四肢在下方，可能是站着或横躺在母亲的腹中。
孕34周左右
一些胎儿开始入盆，头部进入骨盆固定，而四肢在子宫中，还很自由，只是活动范围有限，因而孕妈
会感觉到胎动在下腹部。
孕35周后
子宫位置渐渐下移，胎儿的成长占满了所有空间，孕妈感觉到的活动力量比以前大，可能全身都在动，因此胎动
会出现在腹部任何位置。
换句话说，若此时胎动出现在下腹部，也属于正常现象。
关于胎位不正：
女性怀孕后都会了解孕期的相关知识，因此应该都明白，胎儿在子宫中多是以头下脚上的姿势泡在羊水中的。
也就是说，正常的胎位应该是胎儿身体倒竖，与母体基本平行，分娩时头部先落入骨盆，最后是脚，最适合生产。
与这个姿势不同的胎位，都是胎位不正。
最常见的是臀位，而危害最大的是横位。
若能提前得知胎位异常，并采取适当的方式纠正，能降低难产的概率。
怀孕28周后胎宝宝长大，在宫内的活动范围也减小许多，此时可以通过B超检查胎位是否正确了。
32周之后，胎儿生长迅速，羊水相对减少，活动空间越来越小，此阶段的姿势及位置比较固定，基本没什么改变可能了。
因此，胎位不正的最佳纠正时间为
30-32周内，大家要把握好。
根据上面的分析，孕晚期根据胎动的位置分析胎位，尚不准确，胎动在下腹部可能是胎位不正，也有可能只是胎儿入盆了而已，需结合检查结果判断，别盲目焦虑。
那么，重点来了，胎位不正该怎样纠正呢？
胎位不正的纠正方式：
即使真的胎位不正，孕妈妈也不必忧心，只要配合医生的指导加以纠正，在孕32周以前调整过来，还是很有可能的。
可供选择的有以下几种方式，大家可根据自己的情况选择。
1、散步法
每日保证半小时的散步时间，因为走路时，
羊水会因人身体的运动产生扰动，刺激胎儿在宫内活动的频率。
而且，在重力的作用下，胎儿会渐渐调整为头下脚上的姿势。
2、放松腹部法
放松腹部，听着舒缓的音乐进行冥想，让心情保持轻松愉悦。
身体会受到心境影响分泌出有益激素，
诱使胎儿欢快活动，有助于胎位纠正。
3、更换睡姿法
长期偏向一侧的睡姿，会使胎儿也习惯性地偏向一侧，不能改变自己的体位。
因此，孕妈妈可以多调整自己睡觉的姿势，别总是左侧卧，让胎儿也换个体位睡觉。
4、胸膝卧位法
这是一种简单的练习姿势，需要你双膝弯曲跪在瑜珈垫上，大腿竖起垂直于地面，双手平贴放在垫面上，两腿张开与肩膀同宽，胸部以及肩膀渐渐贴近垫面，头偏向一侧。
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