人的耳朵分为外耳、中耳和内耳(内耳又称"迷路")，前庭就在人的内耳中，是内耳器官之一，由三个半规管和球囊、椭圆囊组成。它和耳蜗紧密相连，总称位听器官。前庭器官小且复杂，弯弯曲曲硬管里套着软管，半规管内和球囊、椭圆囊内还充满着叫内淋巴液的液体。前庭器官有特殊的解剖结构和功能特征。
内耳的前庭和耳蜗总称位听器官，顾名思义就是感知位置和听觉的，前庭感知人体空间位置，后者负责听觉。前庭的三个半规管感知身体旋转的角加速度，球囊、椭圆囊感知直线加速度。例如坐在行进的车中即使闭上眼睛，不看窗外，也可感知到车的加速、减速或转弯；又如乘坐电梯时那种升、降的感觉，这些都是半规管、耳石器感知的。
前庭感受器感知人体在空间的位置及其位置变化，并将这些信息向中枢传递，主要产生两个方面的生理效应：一方面对人体变化了的位置和姿势进行调节，保持人体平衡；另一方面参与调节眼球运动，使人体在体位改变和运动中保持清晰的视觉，故它对保持我们的姿势平衡和清晰的视觉起重要作用。
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前庭是耳蜗和半规管之间的小腔隙。它的外壁即鼓室的内壁，有前庭窗和蜗窗，内壁为内耳道底（蜗底所在处），后上方有五个孔与骨性半规管相通。前下方有孔通耳蜗。前庭内膜迷路为两个膜性小囊，称椭圆囊（utriculus）和球囊（sacculus）。椭圆囊位于后上方，与三个膜性半规管相通。球囊位于前方，下端也有小管与蜗管相连。因此，膜迷路内的内淋巴彼此相通（参见图11—9）。椭圆囊和球囊均以结缔组织悬挂于前庭的骨内膜上，二者之间相互又以小管相连，并由此管沿前庭内壁向上延伸为内淋巴管，此管与颞骨岩部硬脑膜之间的内淋巴囊相通。这是膜迷路内淋巴循环的通路。在两囊的壁上各有一处粘膜增厚，分别称为椭圆囊斑和球囊斑，总称位觉斑（maculae staticae）。椭圆囊斑呈水平位；球囊斑为垂直位，两斑互成直角欢迎分享，转载请注明来源：优选云
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