据统计在跆拳道技术当中，腿法约占总技法体系的百分之七十。因此腿击无论在攻击范围、攻击力量等方面都远远超过拳法的攻击，而拳法的招式一般偏重于防守和格挡。
比赛中，用脚踢击对方躯干部位一次只能得1分，而用脚击中对手的头部则可以得2分；如果击倒对手，裁判员读秒后再加1分。比赛中判断一名运动员是否得分，关键要看运动员的技术是否准确、被允许、有力及有效。
比赛中，如果一方采用搂抱、推拉对手，消极逃避比赛，用肘、膝顶击对手，摔倒对手，故意用拳攻击对手面部等犯规动作，会被判罚警告(一次警告扣0.5分)或扣分(一次扣1分)。如果一名运动员累计被扣掉4分，则被判“犯规败”。
跆拳道以腿为主，以手为辅，主要关节武器化。其技术方法中主导地位的是腿法，腿法技术在整体运用中约占3／4，因为腿的长度和力量是人体四肢中最长最大的，其次才是手。腿的技法有很多种形式，可高可低、可近可远、可左可右、可直可屈、可转可旋，威胁力极大，是实用制敌的有效方法。其次是手法，手臂的灵活性很好，可以自如地控制完成防守和进攻动作，同进也可变化为拳、掌、肘、肩多种用法，进行实战。在竞赛规则这外的跆拳道实战中，人体的一些主要关节部位亦用来作进攻的武器，或防守战中，人体的一些主要关节部位亦可以用来作进攻的武器，或防守的盾，这是跆拳道技术本质，如人体的手、肘、膝、脚等关节部位，是跆拳道实战中最常用、最有效的击打武器。对抗时双方都是直接接触，以刚制刚，用简练硬朗的方法直接击打对方，变化多；防守的运作也是以直接的格挡为主，随即是连续的反击动作。防守时很少使用躲闪防守方法，刚来刚往，硬拼硬打，尽可能保持或缩短双方之间的距离，以保证击打的有效性，争取比赛或实战的胜利。其实跆拳道的比赛分两种--WTF和ITF。现在多见的是WTF的规则，奥运会也是用这个规则的。而ITF规则在手法上的技术很多，和常规的搏击一样。
介绍个ITF的MMA比赛：http://www.56.com/u95/v_MjI1MjEzMDg.html
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