作为性用品历史的革命，充气娃娃的发明使性用品获得了新的生机。
充气娃娃是战争中发明的。二战期间，为了防止德国士兵与占领区“非雅利安血统”的妇女行欢，杜绝性病在纳粹军中大面积蔓延，纳粹元首希特勒亲自授命党卫军司令希姆莱，秘密研制一种与女性生理结构相仿的充气娃娃，以解德军燃眉之急。 希特勒当时对这种充气娃娃还提出了非常具体的要求，“她必须拥有妙龄女郎所具备的所有性感外表，具体说来，就是白皙的皮肤、金黄的头发、蓝色的眼睛、1.76米的身高、肥厚的嘴唇和丰满的胸脯。”
然而，由于盟军轰炸了充气娃娃的加工工厂所在地德累斯顿，而使这项被视作最高机密的计划胎死腹中。之后美国在越战中复制了这项计划，为前线美国大兵提供了大量充气娃娃，获得了士兵的好评。
[编辑本段]设计
少女充气娃娃一般以仿少女为形状，设有阴道及能够张开的嘴巴，让男性把阳具放进洞内，摩擦并产生快感；壮男性爱娃娃则以壮男为形状，售卖对象主要为女性及男同性恋者。踏入二十一世纪，性爱娃娃采用具有形状记忆力的凝胶体制造（近年亦有采用树脂,触感已跟真人皮肤与肌肉无异，并有球状关节，可做出不同动作。现在机器人方面发展让人相信性爱机械娃娃终有一日会被制造并发售,目前已有制造商引入此概念，生产了一些懂得转变体温与心跳的性爱机械娃娃雏形。
充气娃娃一般分为两种类型：一种是普通型，另一种是全头型。所谓全头型就是不需要充气，充气娃娃的头部，看起来还是个头的形状。普通型则需要充好气才像个头的形状。
[编辑本段]价格
一般充气成型的性爱娃娃，价格都在几百元至一千多元，这种充气娃娃，由于是充气成型，外形比较粗糙，只能大概模拟人的结构，无法给人美的享受。
实体仿真充气娃娃也分为几个档次，低档的实体娃娃，材料质感无法接近真实人体，结构只能模拟简单的关节活动，而且关节处容易变形。这种充气娃娃价格一般都在几千元到几万元。
现在世界上最好的仿真充气娃娃主要是日本的ot工业和美国的real doll生产的，这两个厂家生产的仿真充气娃娃材质能够达到非常接近肉体的柔软度和变形度，关节变形也非常完美，面部也能非常接近真人，有的甚至能以假乱真。
这两种充气娃娃价格也不菲，日本的ot娃娃价格在20万日元-80万日元左右，折合人民币数万元。目前国内已有代理销售。
美国的real doll仿真娃娃国内现在还没有销售，但是它具有比ot工业更高的技术，所以他的产品价格只能更高。
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