两人自愿玩SM（未成年人除外），不涉及金钱交易，是合法的，不构成犯罪。
但是以下这些是不合法的：
刑事责任：可能涉及的罪名有，强奸罪，故意伤害罪，过失伤害罪，非法拘禁罪，聚众淫乱罪，传播淫秽罪等等。
行政责任：例如收费约调，可能涉及卖淫嫖娼。
另外主奴契约不受法律保护。
法律分析：犯法，1.构成强奸罪的，可以根据下列不同情形在相应的幅度内确定量刑起点：（1）强奸妇女一人的，可以在三年至五年有期徒刑幅度内确定量刑起点。奸淫幼女一人的，可以在四年至七年有期徒刑幅度内确定量刑起点。（2）有下列情形之一的，可以在十年至十三年有期徒刑幅度内确定量刑起点：强奸妇女、奸淫幼女情节恶劣的；强奸妇女、奸淫幼女三人的；在公共场所当众强奸妇女的；二人以上轮奸妇女的；强奸致被害人重伤或者造成其他严重后果的。依法应当判处无期徒刑以上刑罚的除外。2.在量刑起点的基础上，可以根据强奸妇女、奸淫幼女情节恶劣程度、强奸人数、致人伤害后果等其他影响犯罪构成的犯罪事实增加刑罚量，确定基准刑。强奸多人多次的，以强奸人数作为增加刑罚量的事实，强奸次数作为调节基准刑的量刑情节。
法律依据：《中华人民共和国刑法》
第二百三十六条 以暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女的，处三年以上十年以下有期徒刑。
奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。
强奸妇女、奸淫幼女，有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑：
(一)强奸妇女、奸淫幼女情节恶劣的
(二)强奸妇女、奸淫幼女多人的
(三)在公共场所当众强奸妇女、奸淫幼女的
(四)二人以上轮奸的
(五)奸淫不满十周岁的幼女或者造成幼女伤害的
(六)致使被害人重伤、死亡或者造成其他严重后果的。
第二百三十七条 以暴力、胁迫或者其他方法强制猥亵妇女或者侮辱妇女的，处五年以下有期徒刑或者拘役。
SM的患者往往会有病耻感或者是羞耻感，会有抑郁、焦虑的情绪。再一个SM本身也会有很大的危险性，有可能对受虐方造成无法挽回的伤害。需要到正规的医院进行药物治疗和心理治疗。SM的患者往往会有病耻感或者是羞耻感，会有抑郁、焦虑的情绪。再一个SM本身也会有很大的危险性，有可能对受虐方造成无法挽回的伤害。需要到正规的医院进行药物治疗和心理治疗。
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