屈髋的肌肉有：髂腰肌、股直肌、缝匠肌、阔筋膜张肌、耻骨肌、长收肌、短收肌。
屈膝的肌肉有：股二头肌、半腱肌、半膜肌、缝匠肌、股薄肌、腓肠肌。
“屈髋”动作的“拮抗肌”则有臀大肌、股二头肌、半腱肌、半膜肌等“伸髋”肌群。正常情况下，伸髋肌群的收缩能有效制约屈髋肌群的作用，防止过度屈髋。
任何一个肢体运动A都必须有一个定点作为基础，然后主动肌附着在此定点上收缩，才能产生相关骨关节远端运动的结果。所以，当这个“定点”本身也是一个可动关节B、或具有可移动性的时侯，负责固定/稳定这个“定点”的肌肉就被称为运动A的“稳定肌”了。
稳定肌的主动收缩固定的关节B，使关节B成为了一个稳定的整体，继而使之可以成为运动A
的支点或基础。
由于股四头肌的近端附着在骨盆的髂前下棘；髂腰肌中腰大肌的近端附着在T12~L5的椎体外侧（含椎间盘），髂肌近端附着在骨盆的髂窝及髂脊的内唇；所以“屈髋”动作的“稳定肌”主要就是对骨盆及腰椎起到稳定作用的肌群，如：竖脊肌、腹肌（内、外斜肌、直肌、横机）等；以及固定骨盆髂、耻、坐骨的诸多韧带。
的支点或基础。
由于股四头肌的近端附着在骨盆的髂前下棘；髂腰肌中腰大肌的近端附着在T12~L5的椎体外侧（含椎间盘），髂肌近端附着在骨盆的髂窝及髂脊的内唇；所以“屈髋”动作的“稳定肌”主要就是对骨盆及腰椎起到稳定作用的肌群，如：竖脊肌、腹肌（内、外斜肌、直肌、横机）等；以及固定骨盆髂、耻、坐骨的诸多韧带
1、髋屈肌（1）髂腰肌：由髂肌和腰大肌组成。髂肌呈扇形，起自髂窝；腰大肌长形，起自腰椎体侧面及横突。向下两肌相合，经腹股沟韧带深面，止于股骨小转子。有屈髋、髋外旋的作用。
（2）股直肌：股四头肌的一部分，起自髂前下棘，与其他三个头形成一条肌腱，环绕髌骨，向下形成髌韧带止于胫骨粗隆。有屈髋、伸膝的作用。
（3）缝匠肌：呈扁带状，是人体最长的肌，起自髂前上棘，斜向内下方，经膝关节内侧，止于胫骨上端内侧面。有屈髋、屈膝、大腿外旋外展、小腿内旋的作用。
（4）阔筋膜张肌：起自髂前上棘，肌腹被包在阔筋膜的两层之间，向下移行为髂胫束，止于胫骨外侧髁。有屈髋、外展、内旋的作用。
2、髋伸肌 （均由股神经支配）
（1）臀大肌：起自髂骨、骶、尾骨及骶结节韧带的背面，肌束斜向下外方，以一厚腱板越过髋关节的后方，止于臀肌粗隆和髂胫束。有后伸并外旋大腿的作用。
（2）股二头肌：位于大腿后侧，有长短二个头，起点 长头：坐骨结节，短头：股骨粗线。止点：腓骨头。有屈膝、伸髋的作用。
（3）半腱肌：位于大腿后侧，起自坐骨结节，终止于胫骨上端内侧面。有伸髋、屈膝并微内旋的作用。
（4）半膜肌：位于大腿后侧、半腱肌的深面，以扁薄的腱膜起自于坐骨结节，终止于胫骨内侧髁后面。有伸髋、屈膝并微内旋的作用。
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