驾驶自行车必须年满12周岁，若是驾驶电动自行车必须年满16周岁。
驾驶自行车、电动自行车、三轮车在路段上横过机动车道，应当下车推行，有人行横道或者行人过街设施的，应当从人行横道或者行人过街设施通过；没有人行横道、没有行人过街设施或者不便使用行人过街设施的，在确认安全后直行通过。因非机动车道被占用无法在本车道内行驶的非机动车，可以在受阻的路段借用相邻的机动车道行驶，并在驶过被占用路段后迅速驶回非机动车道。机动车遇此情况应当减速让行。
根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第七十二条规定，在道路上驾驶自行车、三轮车、电动自行车、残疾人机动轮椅车应当遵守下列规定：1. 驾驶自行车、三轮车必须年满12周岁；2. 驾驶电动自行车和残疾人机动轮椅车必须年满16周岁；3. 不得醉酒驾驶；4. 转弯前应当减速慢行，伸手示意，不得突然猛拐，超越前车时不得妨碍被超越的车辆行驶；5. 不得牵引、攀扶车辆或者被其他车辆牵引，不得双手离把或者手中持物；6. 不得扶身并行、互相追逐或者曲折竞驶；7. 不得在道路上骑独轮自行车或者2人以上骑行的自行车；8. 非下肢残疾的人不得驾驶残疾人机动轮椅车；9. 自行车、三轮车不得加装动力装置；10. 不得在道路上学习驾驶非机动车。
年满12周岁的孩子可以骑车上路。中国法律规定学生必须年满12周岁才能骑自行车上路。《中华人民共和国道路交通安全实施条例》第七十二条规定，在道路上驾驶自行车、三轮车、电动自行车、残疾人机动轮椅车应该遵守相应规定，因此驾驶自行车、三轮车必须年满12周岁。
但出于安全考虑，还需根据孩子具体情况决定，以保证自身安全。
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