脊髓是中枢神经系统组成部分之一。
脊髓起源于胚胎时期神经管的尾端，是脑干向下延伸的部分。脊髓位于椎管内，呈前后稍扁的圆柱体，外包3层被膜，具有传导上、下行神经冲动和进行反射活动的功能。脊髓位于椎管内，与脊柱的弯曲一致。
其上端在枕骨大孔处与延髓相连，下端在成人一般平第1腰椎体下缘，在新生儿平第3腰椎，脊髓下端与终丝相连。脊髓外包3层被膜，上端在枕骨大孔处与延髓相连，下端变细呈圆锥状称脊髓圆锥。
脊髓有两个梭形膨大部，上方的称颈膨大，下方的称腰骶膨大。脊髓表面有6条平行的纵沟，前面正中较明显的沟称前正中裂，后面正中较浅的沟为后正中沟，这两条纵沟将脊髓分为左右对称的两半。
脊髓的前外侧面有1对前外侧沟，后外侧面有1对后外侧沟。此外，在颈髓和胸髓上部，后正中沟和后外侧沟之间，还有一条较浅的后中间沟，是薄束和楔束在脊髓表面的分界标志由围绕中央管的灰质和位于外围的白质组成。
在脊髓的横切面上，可见中央有一细小的中央管，围绕中央管周围是呈H形的灰质，灰质的外围是白质。中央管为细长的管道，纵贯脊髓全长，内含脑脊液，向上通第四脑室，向下在脊髓圆锥内扩大为一梭形的终室。
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