无关刺激物如果与能引起某些反应的刺激物多次结合（同时出现），便也能引起有机体的反应。 条件反射大约在出生后10～20天左右。
2、条件反射的特点
（1）形成速度慢，条件刺激物与无条件刺激物结合的次数要多些。
（2）形成之后不稳定，若不继续练习，则易消退，不易分化。
例：
每次喂奶前，妈妈先用手轻轻抚摸孩子的前额，那么，以后只要有这个动作，孩子就会做出吸吮动作并分泌唾液。
当孩子哭时，如果在抱起孩子的同时妈妈用摇棒发出响声，以后孩子哭的时候，只要孩子一听到摇棒的响声，就会停止哭泣。
哄孩子睡觉时，如果伴随着关灯，久而久之，关灯本身就会引起孩子的睡意。
3、为什么说条件反射的出现是心理发生的标志？
（1）条件反射是有机体在生活实践中能学会的反射
新生儿最先形成的条件反射，都是在无条件反射的基础上建立起来的，随着儿童的成长，可以在巩固了的条件反射的基础上建立。
（2）条件反射是通过高级神经中枢实现的
环境的刺激可以促进大脑的成熟，大脑的成熟为条件反射提供了物质条件。
（3）条件反射是暂时性神经联系的接通
暂时性神经联系是生理现象，因为它是神经系统内所发生的生物物理和生物化学的变化；是心理现象，因为它揭示了刺激物的信号意义，并支配了有机体的行为，无关刺激便成了条件反射的信号而使有机体做出反应活动。是一种联想，也是一种“理解”。
达尔文反射（Darwinian reflex），又名抓握反射（grasp reflex）或罗曼尼斯反射，属于新生儿反射的一种。这是婴儿的一种倾向，对于任何接触其手掌和脚掌的物体，都会立刻引起婴儿反射性的动作，手将会握成拳头，紧紧地抓住放进手中的物体不放；脚也会弯曲。如果试图强行从婴儿的手中取走物体，婴儿将会抓得更紧。这种抓握十分牢固，抓握的力量可以非常之大，甚至足以能够承受婴儿自身的体重。有一部分婴儿甚至能够做到，仅仅通过手和脚的抓握而悬空不掉下来：成人让婴儿的两只小拳头握紧一根棍棒，然后通过拉这根棍棒，就可以使婴儿的整个身体站立起来或悬挂起来。
达尔文反射在出生后的几个月内非常强烈，到大约第6个月时，就会开始减退，到1岁时消失。
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