扩散衰减：超声波在传播中，由于声束的扩散，使能量逐渐分散，从而使单位面积内超声波的能量随着传播距离的增加而减小，导致声压和声强的减小。②
散射衰减：当声波在传播过程中，遇到不同声阻抗的介质组成的界面时，将发生散乱反射（即散射），从而损耗声波能量，这种衰减叫散射衰减。散射主要在粗大晶粒（与波长相比）的界面上产生。由于晶粒排列不规则，声波在斜倾的界面上发生反射、折射及波型转换（统称散射），导致声波能量的损耗。③
粘滞衰减：声波在介质中传播时，由于介质的粘滞性而造成质点之间的内壁摩擦，从而使一部分声能变为热能。同时，由于介质的热传导，介质的疏、密部分之间进行的热交换，也导致声能的损耗，这就是介质的吸收现象。由介质吸收引起的衰减叫做粘滞衰减。
反射衰减、散射衰减、扩散衰减、吸收衰减；超声频率越大，衰减就越大（在1M-15MHz的人分为内，超声波在非粘滞介质中传播时，超声波能量衰减正比于频率）。超声波在实际传播过程中，会遇到诸多因素的影响，而产生不同程度的衰减，超声波的衰减主要有散射、扩散、和吸收三种。 如果遇到某些障碍物时，部分超声波将无法再按照原来的传播方向进行运动，这时超声波就会出现散射衰减，散射衰减和传播物体的材质有关，如果超声波在固体中进行传播，散射衰减会随之减弱，而如果是在空气当中，超声波的生波会随之增强，而在液体中传播的衰减率，则介于固体和液体之间。 而常见的扩散衰减则与传播介质的密度无关，扩散衰减主要与超声波在介质中的距离有关，顾名思义，只要超声波在物体内部传播的距离越长，那么超声波就会逐渐衰减，直至消失。 另外，还有一种较常见的超声波衰减形式，叫做吸收衰减，由于超声波在物体中进行传播时，或多或少的都会使物体内部产生震动，这种因接触而产生的震动会产生摩擦力，随着传播时间的增加，超声波会与物体间摩擦起热，在这种热能的阻碍下，超声波的能量就会逐渐减弱，最终被完全吸收。
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