心理能量：驱动有机体去活动，以至获得满足为止的能量，即内驱力。
为何用“内驱力”而不用“本能”术语：
本能：对某一特殊刺激，以某种模式化或恒定的方式作出反应的先天能力，包括刺激、中枢兴奋、以及由此而引起的运动反应几个部分。
人类的内驱力反应，并不包括反应运动反应，仅存在对刺激作出反应时的中枢兴奋状态，这种兴奋状态之后的运动活动是由“自我”所中介的。因此，组成内驱力兴奋状态的反应，就可以受到经验和反射的矫正，而不像低等动物中的本能那样，以一种前定的方式进行反应。
内驱力是一种先天决定的心理成分，它发生作用的特点表现为一个连续的序列：紧张-运动活动-紧张的消失；或者称为：需要-运动活动-满足。
投注 ：指投向某个人和某件事的心理代表物的心理能量的数量。心理能量传递的是记忆、思想和幻想。从心理意义上来说，投注越大，客体就越“重要”，反之亦然。
内驱力的分类：性驱力和攻击驱力，两种区域有规则的融合在一起，尽管两者数量不一定相等。统称“力比多”。
婴儿期开始性驱力现象的图式化序列：口期，肛期，性器期。性器期在青春期晚期再现，成为成年期生殖器阶段。
儿童的性驱力除了三个主要阶段之外，还有窥视的欲望和裸露的欲望。此外还有一种尿道欲。
不同阶段满足性驱力的客体和方式：
口期：乳房，吮吸
肛期：粪便，控制排便
性器期：阴茎，窥视，裸露
在性心理发展过程中，力比多会从一种客体转向另一客体，或从一种满足方式转移向另一种满足方式。这些变化是渐进的，而不是跳跃性的。新客体和新方式已经建立以后，旧的客体和方式还要保持一段时日才会被逐渐抛弃。
但，所有真正强烈的力比多投注都不会被完全抛弃，仍然会有一部分滞留在原来的客体上。
固着：婴儿期或童年期，力比多的投注滞留在后来生活中的现象称之为力比多的固着。
退行：力比多重新回到原先的客体和满足方式。
自我情欲：通过自身去满足性需要的能力称为自我情欲。例如婴儿不能经常吃到母亲的奶，那么他就会吸吮自己的拇指或脚趾。这种情况容易使儿童与外部现实世界脱离。
不同阶段满足攻击驱力的方式：
口期：咬，
肛期：憋便，玩便，
性器期：把阴茎当武器（玩矛、箭、枪征服游戏）
这是一个心理学的名词，功能固着是指人们把某种功能赋予某种物体的倾向。功能固着（functional fixedness）是一种心理上的阻塞，它可以通过抑制以前同其他一些用途相联系的物体的新功能的知觉，对问题解决产生不利的影响。名词的解释有些拗口，不同容易理解，下面给你几个例子你就明白了。
在一次课堂教学活动中，老师拿出一只蜡烛、一枚图钉、一盒火柴，要求学生利用这三个条件，把蜡烛点燃，固定在教室直立的墙壁上。全体学生思考了很久，无人想出解决这个问题的方法。
这是一个趣味实验，解决这个问题的方法很简单，只需用火柴把蜡烛点燃，然后用图钉把空火柴盒固定在墙上，再用蜡油把蜡烛粘在火柴上，这个问题就这么轻易地解决了。
大家之所以没能想出这一解决问题的方法，原因是他们在思考解决问题的过程中，只是把火柴盒看作是装火柴用的，而没想到它还可以用来固定蜡烛。“功能固着”现象使我们趋向于以习惯的方式运用物品，从而妨碍以新的方式去运用它来解决问题。
这里所反映的实际上就是一种功能固着心理。所谓功能固着心理，是指一个人看到一种惯常的事物功用或联系后，就很难看出其他新的功用和联系：如果初次看到功用或联系越重要，也就越难看出它的其他用途。
我们再以赫林和希尔的一个实验为例，让被试站在一间小房子的白线后面，把两个铁环放在垂直的木钉上。他可以在室内自由走动，运用任何物品帮助他解决此问题；但不许把铁环拾起来直接放在木钉上。房间里有两根木棒，单独用一根够不到铁环，两根木棒用绳子接起来就能顺利地解决问题。
对于一组被试，绳子挂在墙上的一枚钉子上，它没有固定的用途；这时被试很顺利地用这根绳子解决了问题。对于另一组被试，绳子也挂在那枚钉子上，但它用来挂日历或其他别的东西；这时大多数被试没有发现绳子能用来解决问题。虽然他们都知道室内的任何物品均可用来解决问题；但绳子挂了日历，它的用途似乎“固定了”，因而就看不出它还能用来捆木棒。
类似的现象在日常生活和学习中会经常发生。功能固着是思维活动刻板化的反映。我们在日常生活中经常碰到，硬币好像只有一种用途，很少想到它还能用于导电；衣服好像也只有一种用途，很少想到它可用于扑灭烈火。
功能固着（functional fixedness），指个人在解决问题时表现出的思考僵化现象。对问题情境不能多方面考虑，对工具使用缺乏变通能力，认定老虎钳只能拔钉，而不能随机应变做为钉锤之用。
梅尔（N.R.F.Maier， 1933）演示了功能固着现象。被试进入一房间，内有两根绳子从天花板垂下，实验人员要求被试将两根绳子结起来（两绳长度可以连结）。室内另有一张桌子，桌上有榔头和钳子。被试可能试着一手握住一根绳，再去抓另一根绳，但是够不着，在此情况下被试应如何办呢？
研究表明，被试不易想到用榔头或钳子作为摆锤，通过绳子摆动，以便同时够到两根绳子。
这就表明了功能固着现象。从上述有关影响问题解决的因素及其研究的介绍可见，传统的问题解决研究大多在人为的条件下进行的，这些因素的影响的确存在，但不是最重要的因素。影响问题解决的最重要因素是个人的原有知识及其组织的性质。
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