肌腹是肌器官的主要部分，位于肌器官的中间，呈白色，通常在细长的连接点之间的肌肉肥大部分，位于骨骼肌的两端，分别附着在相邻的两块骨上，具有收缩能力。包在整块肌肉外表面的结缔组织称为肌外膜。肌外膜向内伸入，把肌纤维分成大小不同的肌束，称为肌束膜。
肌肉由肌腹和肌腱两部分组成。肌腹是肌肉的主要部分，位于肌肉的中间，由许多骨骼肌纤维借助结缔组织结合而成，包在整块肌肉外表面的结缔组织称为肌外膜，肌腱位于肌腹的两端，由致密结缔组织构成。按结构和功能的不同又可分为平滑肌、心肌和骨骼肌三种，平滑肌主要构成内脏和血管，具有收缩缓慢、持久、不易疲劳等特点，骨骼肌分布于头、颈、躯干和四肢，通常附着于骨，骨骼肌收缩迅速、有力、容易疲劳，可随人的意志舒缩，故称随意肌。骨骼肌在显微镜下观察呈横纹状，故又称横纹肌。
人身体的肌肉大概有600多块，肌肉起到稳定关节，保护关节的作用，同时可以产生热量提供热量。肌肉可以保持人体的运动，对完成肢体的运动、行走有重要的作用。上肢肌肉包括斜方肌、胸锁乳突肌、三角肌、肱二头肌、桡侧腕屈肌、桡侧腕伸肌、指总伸肌、胸大肌、腹外斜肌，下肢的肌肉包括阔筋膜张肌、股直肌、长收肌、股外肌、股内肌、胫骨前肌、腓骨长肌、腓肠肌。
肌肉是由肌纤维组成的，每根肌纤维是由较小的肌原纤维组成的。每根肌原纤维，则由缠在一起的两种丝状蛋白质(肌凝蛋白和肌动蛋白)组成，这就是肌肉的最基本单位。
肌肉的中间部分柔软而富有弹性，叫肌腹，有收缩性。肌腹的两端是肌触，没有收缩性。肌腿色白而强韧，附于骨上。脓二头肌的下端只有1个肌M，长在前臂骨的1块骨上；上端有两个肌腿，长在肩脚骨上。脓三头肌的下端也只有I个肌腿，长在前臂骨的另1块骨上；上端有3个肌健，长在肩关节上。
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