家庭用琴多选用立式钢琴。立式钢琴一般是按照琴的高度设定型号的（例如：珠江118M型钢琴，其高度为118cm，外观为‘M’，‘M’为厂家设定的外观）；型号越大，中低音区的琴弦越长、音板越大、共鸣箱越大。所以，同品牌中，型号越大，钢琴的中低音区音质越饱满，音乐表现力越丰富。
通常，120cm以下的钢琴被定位为“小型钢琴”；120cm~125cm的钢琴被定位为“中型钢琴”；125cm以上的被定位为大型钢琴，也称为演奏型钢琴。
一、小型钢琴：
小型钢琴由于中低音区有效弦长（琴弦有效振动的部分）、音板及共鸣箱较小，如果要达到“大型”钢琴的音量（音的大小），多采用增加琴槌毛毡硬度的方式提高音量，因此在小型钢琴中很难找到音色柔和与音量浑厚兼备的钢琴，普遍音质偏亮、金属音较多，中低音区显得僵硬。我把小型钢琴的音质称为：琴槌的音质。在国内，小型钢琴多定位为“多层板音板”的“练**琴”生产，成本低，价格便宜。
对于初学者（以古典音乐为学**途径，一般在业余考级3级以下，也就是2~3年内），这是学琴者没有掌握或只掌握简单演奏方法的阶段，所学曲目大多是练**曲，使用的大多是中高音区，对低音区的音色及音量范围（表现力）要求不高……买琴时可先选择小型钢琴作为初学过度用琴，待学琴者坚持下来或学到较高程度再考虑换大型钢琴。不过，小型钢琴可长期作为练**琴（弹练**曲、练手指用的）或流行乐、爵士乐用琴使用。
二、大型钢琴：
大型钢琴的中低音区有效弦长较长（很多大型钢琴的低音弦长度跟小三角琴差不多）、音板及共鸣箱较大，因此，大型钢琴主要依靠音板的共鸣发音，可以做到音色柔和且音量浑厚。我把大型钢琴的音质称为：音板的音质。
大型钢琴多以“单层板”结构作为音板结构（实木板纵向拼接），音质保持性佳。适合各程度学琴者使用，拥有饱满的各音区音质，备受高水平演奏者的喜爱。
三、中型钢琴：
中型钢琴间于小型钢琴和大型钢琴之间。国内生产的中型钢琴大多以“多层板”结构作为音板结构（木板横向拼接），声音品质保持性较差（2~3年会出现不同程度的回音，影响甚至改变原有音质），因此也定位为练**型钢琴，较小型钢琴低音弦更长、音板及共鸣箱更大。
坂井泉水的小钢琴品牌是babygrand。babygrand指的是泉水录音时使用的用于定音的一台红色的迷你小钢琴。这首歌也是将自己的心情寄寓在这台babygrand上，像pv中穿着皮衣坐在街头的姐姐伸出双手接住雪花一般，传达渴望温暖的心意。最小的钢琴是61键的。不过，61键的钢琴（只有五个八度）只出现在两百多年前那会儿，后来随着钢琴的发展，逐渐扩大到六个八度（73键），乃至七个八度（85键），先前那些音域小的钢琴当然就随之被淘汰了。到十九世纪中期那会儿，已经有与现代钢琴差不多的钢琴（即88键）了，但那时并不是所有钢琴都够88个键。直到二十世纪中期时，都仍然有85键的钢琴生产。到了二十一世纪后，所有钢琴就都一律至少是88键的了（多于88键的很少见，所以几乎可以说所有钢琴都是88键）。
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