c向高频段的移动,相角在c附近将减小得很快,于是在新的截止频率上便很难得到足够大的相裕量
正反馈:反馈信息与原输入信息起相同作用,使输出进一步增强的调节。
生命活动中常见的正反馈有:排便、排尿、分娩、血液凝固等。
拓展资料:在一个系统中,系统本身的工作效果,反过来又作为信息调节该系统的工作,这种调节方式叫做反馈调节 (生物学)。在生物化学中也指一个代谢反应的终产物(或某些中间产物)对生化反应关键酶的影响。也可做在操作系统中起到调节功能的必要关系式。
通过反馈调节作用,血液中的激素经常维持在正常的相对稳定的水平。
同时也适用于对生态系统的调节,如:捕食者与被捕食者之间亦存在这种调节机制。
校正的特点及应用有哪些?控制系统的校正,可以说是非常具有实际应用意义的内容。校正的设计是以达到系统的动态性能指标为目的。之前介绍过了有时域指标:超调量、调节时间、上升时间等。复数域指标:根轨迹,是以闭环极点在复平面的分布来定义的,特定的区域会限定系统的阶跃响应各阶分量的衰减速度与阻尼比的界限。频域指标:分为开环特性和闭环特性。闭环中有峰值比、峰值频率、带宽等。开环中有稳定裕度、截止频率等。这些指标之间有一定的换算关系,但是有时很复杂。并且各个性能指标之间常常要进行权衡。为了保证系统满足这些动态性能指标,需要加上校正装置。主要分为:串联、反馈、前置校正和干扰补偿。校正这一章大致过完了,其实是非常实用的一章,我们用的最多的就是PID,但是PID的真正原理是什么,每一项是怎么影响各方面性能的,各方面性能之间又有怎样的权衡关系,恐怕只能深挖到经典控制理论的频域根轨迹等方法中来分析了。
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