车辆小刮擦立案吗

不会立案。 只有构成犯罪，公安机关才会立案侦查。 公安机关交通管理部门将轻微碰撞作为交通事故受理，然后进行事故调查，出具事故责任认定书。 中华人民共和国道路交通安全法