linux怎么编译进驱动进内核？

一、 驱动程序编译进内核的步骤

在 linux 内核中增加程序需要完成以下三项工作：

1. 将编写的源代码复制到 Linux 内核源代码的相应目录；

2. 在目录的 Kconfig 文件中增加新源代码对应项目的编译配置选项；

3. 在目录的 Makefile 文件中增加对新源代码的编译条目。

bq27501驱动编译到内核中具体步骤如下：

1. 先将驱动代码bq27501文件夹复制到 ti-davinci/drivers/ 目录下。

确定bq27501驱动模块应在内核源代码树中处于何处。

设备驱动程序存放在内核源码树根目录 drivers/ 的子目录下，在其内部，设备驱动文件进一步按照类别，类型等有序地组织起来。

a. 字符设备存在于 drivers/char/ 目录下

b. 块设备存放在 drivers/block/ 目录下

c. USB 设备则存放在 drivers/usb/ 目录下。

注意：

(1) 此处的文件组织规则并非绝对不变，例如： USB 设备也属于字符设备，也可以存放在 drivers/usb/ 目录下。

(2) 在 drivers/char/ 目录下，在该目录下同时存在大量的 C 源代码文件和许多其他目录。所有对于仅仅只有一两个源文件的设备驱动程序，可以直接存放在该目录下，但如果驱动程序包含许多源文件和其他辅助文件，那么可以创建一个新子目录。

(3) bq27501的驱动是属于字符设备驱动类别，虽然驱动相关的文件只有两个，但是为了方面查看，将相关文件放在了bq27501的文件夹中。在drivers/char/目录下增加新的设备过程比较简单，但是在drivers/下直接添加新的设备稍微复杂点。所以下面首先给出在drivers/下添加bq27501驱动的过程，然后再简单说明在drivers/char/目录下添加的过程。

2. 在/bq27501下面新建一个Makefile文件。向里面添加代码：

obj-$(CONFIG_BQ27501)+=bq27501.o

此时，构建系统运行就将会进入 bq27501/ 目录下，并且将bq27501.c 编译为 bq27501.o

3. 在/bq27501下面新建Kconfig文件。添加代码：

menu "bq27501 driver"

config BQ27501

tristate"BQ27501"

default y

---help---

Say 'Y' here, it will be compiled into thekernelIf you choose 'M', it will be compiled into a module named asbq27501.ko.

endmenu

注意：help中的文字不能加回车符，否则make menuconfig编译的时候会报错。

4. 修改/drivers目录下的Kconfig文件，在endmenu之前添加一条语句‘source drivers/bq27501/Kconfig’ 对于驱动程序，Kconfig 通常和源代码处于同一目录。 若建立了一个新的目录，而且也希望 Kconfig 文件存在于该目录中的话，那么就必须在一个已存在的 Kconfig 文件中将它引入，需要用上面的语句将其挂接在 drivers 目录中的Kconfig 中。

5. 修改/drivers目下Makefile文件，添加‘obj-$(CONFIG_BQ27501) +=bq27501/’。这行编译指令告诉模块构建系统在编译模块时需要进入 bq27501/ 子目录中。此时的驱动程序的编译取决于一个特殊配置 CONFIG_BQ27501 配置选项。

6. 修改arch/arm目录下的Kconfig文件，在menu "Device Drivers……endmenu"直接添加语句

source "drivers/bq27501/Kconfig"

减少油烟。

厨房的油烟是困扰很多人的一个很重要的问题，但是随着科技的发展，越来越多的吸油烟机帮助人们解决了厨房油烟问题，给大家带来美味的菜肴。美的品牌的吸油烟机因为其强大的抽烟能力和有保障的质量而受到广大消费者的喜爱。

分类: 电脑/网络 >>程序设计 >>其他编程语言

问题描述:

明天晚上要上机实验微机原理，如果我做不出来那程序，那就完蛋了。虽然说是超级简单，但是对于我一个新学者，并且是电脑文盲来说，艰巨性还是可以想象的。

题目要求是：（1）单子节无符号数排序：DATANUM单元开始存放双字节无符号数，表示要排序数据的个数；DATAS单元开始存放要排序的数据，数据格式至少10个，程序运行之后，这些数据按照由小到大的顺序仍然存放于DATAS单元开始的位置‘

（2）去极值滤波：某控制系统为了抗干扰，采用去极值滤波法处理采集数据，采集数据所用A/D转换器精度为12位，取连续6个A/D采样值（双字节，低12位），要求去掉最大值和最小值，将余下的4个数求平均值，用该平均值代表当前时刻系统状态的真值。试编一程序完成这一滤波过程。

以上算法我也懂，但是刚学微机，指令什么的都不知道该如何用。各位好手，麻烦帮帮忙，帮我编写以上两个小程序，最好的给出注释。先给200，满意的追100

解析:

你等我

DATANUM=10 ；设有10个数据

STACK SEGMENMT STACK ‘STACK’

DW 100H DUP(?)

TOP LABEL WORD

STACK ENDS

DATA SEGMENT

DATABUF DW DATANUM

DB DATANUM DUP(？)

DATA EDATANUMDS

CODE SEGMENT

ASSUME CS:CODE,DS:DATA,ES:DATA,SS:STACK

START:

MOV AX,DATA

MOV DS,AX

MOV ES,AX

MOV AX,STACK

MOV SS,AX

LEA SP,TOP

取出随机数据

MOV CX,DATABUF

LEA SI,DATABUF＋2

MOV BL,23

MOV AL,11

LP:

MOV [SI],AL

INC SI

ADD AL,BL

LOOP LP

数据排序

MOV CX,DATABUF

DEC CX

LEA SI,DATABUF＋2

ADD SI,CX

LP1:

PUSH CX

PUSH SI

LP2:

MOV AL,[SI]

CMP AL,[SI-1]

JAE NOXCHG

XCHG AL,[SI-1]

MOV [SI],AL

NOXCHG:

DEC SI

LOOP LP2

POP SI

POP CX

LOOP LP1

；数据排序结束

MOV AH,4CH 返回DOS

MOV AL,0

IDATANUMT 21H

CODE ENDS

END START

我这个连中断都用上了

第二题

PUSH PSW ；保护现场

PUSH A

CLR C ；进位标志位清零

MOV DATA,DATA2

MOV A,DATA1

SUBB A,DATA ；求Yn-1 -Yn

JNC COMPARE ；如果Yn-1 -Yn≥0,转COMPARE

CPL A ；如果Yn-1 -Yn<0, 求补

INC A

COMPARE: CLR C

SUBB A,LIMIT ；│Yn-Yn-1│和△y比较

JC OVER ；如果│Yn-Yn-1│≤△y,DATA2→DATA

MOV DATA,DATA1 ；如果│Yn-Yn-1│>△y，DATA1→DATA

OVER: POP A ；恢复现场

POP PSW

RET ；返回

这个作为参考,是MCS的

入口 :A,SDAT,DELTY

占用资源:B

堆栈需求:2字节

出口 :A

JUGFILT :MOV B,A

CLR C

SUBB A,SDAT

JNC JUGFT1

CPL A

INC A

JUGFT1 :SETB A

SUBB A,#DELTY

JNC JUGFT3

MOV A,SDAT

RET

JUGFT3 :MOV A,B

MOV SDAT,A

RET

中位值滤波程序

入口 :ADDPH,ADDPL,N

占用资源:ESELSORT

堆栈需求:4字节

出口 :A

MEDFILT :LCALL ESELSORT

MOV A,N

CLR C

RRC A

ADD A,ADDPL

MOV DPL,A

MOV A,ADDPH

MOV DPH,A

JNC MEDFT1

INC DPH

MEDFT1 :MOVX A,@DPTR

RET

N点算术平均滤波

入口 :ADDPH,ADDPL,N

占用资源:B,R3,R4

堆栈需求:2字节

出口 :A

AVFILT :MOV A,ADDPL

MOV DPL,A

MOV A,ADDPH

MOV DPH,A

CLR A

MOV R3,A

MOV R4,A

MOV R7,N

AVFT1 :MOVX A,@DPTR

INC DPTR

ADD A,R4

MOV R4,A

JNC AVFT2

INC R3

AVFT2 :DJNZ R7,AVFT1

MOV R7,N

MOV R2,#00H

LCALL NDIV31

MOV A,R4

RET

N点加权平均滤波

入口 :ADDPH,ADDPL,N

占用资源:B,R3,R4

堆栈需求:2字节

出口 :A

QAVFILT :CLR A

MOV R3,A

MOV R4,A

MOV R7,N

MOV P2,ADDPH

MOV R1,ADDPL

MOV DPTR,#QAVTAB

QAVFT1 :MOVC A,@A+DPTR

MOV B,A

MOVX A,@R1

INC DPTR

INC R1

MUL AB

ADD A,R4

MOV R4,A

MOV A,B

ADDC A,R3

MOV R3,A

DJNZ R7,QAVFT1

MOV A,R4

JNB ACC.7,QAVFT2

INC R3

QAVFT2 :MOV A,R3

RET

QAVTAB :DB

一阶加权滞后滤波程序

入口 :A,DELTY

占用资源:B,R3,R4

堆栈需求:2字节

出口 :A

BQFILT :MOV B,A

CLR A

MOV DPTR,#ABTAB

MOVC A,A+DPTR

MUL AB

MOV R4,A

MOV R3,B

MOV A,01H

MOVC A,A+DPTR

MOV B,DELTY

MUL AB

ADD A,R4

MOV R4,A

MOV A,B

ADDC A,R3

MOV R3,A

MOV A,R4

JNB ACC.7,FT1

INC R3

FT1 :MOV A,R3

MOV DELTY,A

RET

BQTAB :DB 80H,80H

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