l型发动机又称“直列”（lineengine）发动机，是指汽缸是按直线排列的，它所有的汽缸均按同一角度肩并肩排成一个平面。“直列”一般用l代表，后面加上汽缸数就是发动机代号，现在汽车上主要有l3、l4、l5、l6型发动机。直列4缸发动机，一