柔性制造在我国制造业的应用现状和应用前景

柔性制造技术的现状与发展趋势

摘要:随着社会的发展与科技水平的提高，传统的制造技术已经不能满足人们日益增长的生活需求，许多人对产品的样式和功能都有了更高层次追求。在计算机技术、微电子技术、机械制造自动化技术与通信技术日趋成熟的今天，柔性制造技术已经在国内外得到了广泛的认可并有着良好的发展趋势。

关键词:柔性 制造 发展

引言：近年来，柔性制造作为一种现代化工业生产的科学“哲理”和工厂自动化的先进模式已为国际上所公认，柔性制造技术是在自动化技术、信息技术及制造技术的基础上，将以往企业中相互独立的工程设计、生产制造及经营管理等过程，在计算机及其软件的支撑下，构成一个覆盖整个企业的完整而有机的系统，以实现全局动态最优化，总体高效益、高柔性，并进而赢得竞争全胜的智能制造技术。实现了按端口、MAC地址、应用等来划分虚拟网络，有效地控制了企业内部网络的广播流量和提高了企业内部网络的安全性。

一、基本概念

1、柔性：所谓“柔性”，即灵活性，是一个柔性制造设备或系统应付各种可能变化或新情况的“应变”能力，可以表述为两个方面：第一个方面是系统适应外部环境变化的能力，可以用系统能够满足新产品要求的程度来衡量；第二个方面是系统适应内部变化的能力，可以用在有干扰(如机器出现故障)情况下，系统的生产率与无干扰情况下的生产率期望值之比来衡量，主要表现在:①生产设备的零件、部件可根据所加工产品的需要变换。②对加工产品的批量可根据需要迅速调整。③对加工产品的性能参数可迅速改变并及时投入生产。④可迅速而有效地综合应用新技术。⑤对用户、贸易伙伴和供应商的需求变化及特殊要求能迅速做出反应。采用柔性制造技术的企业，平时能满足品种多变而批量很小的生产需求，战时能迅速扩大生产能力，而且产品质优价廉。

柔性主要包括：①机器柔性。当要求生产一系列不同类型的产品时，机器随产品变化而加工不同零件的难易程度。②工艺柔性。一是工艺流程不变时自身适应产品或原材料变化的能力；二是制造系统内为适应产品或原材料变化而改变相应工艺的难易程度。③产品柔性。一是产品更新或完全转向后，系统能够非常经济和迅速地生产出新产品的能力；二是产品更新后，对老产品有用特性的继承能力和兼容能力。④维护柔性。采用多种方式查询、处理故障，保障生产正常进行的能力。⑤生产能力柔性。当生产量改变、系统也能经济地运行的能力。对于根据订货而组织生产的制造系统，这一点尤为重要。⑥扩展柔性。当生产需要的时候，可以很容易地扩展系统结构，增加模块，构成一个更大系统的能力。⑦运行柔性。利用不同的机器、材料、工艺流程来生产一系列产品的能力和同样的产品，换用不同工序加工的能力。

2、柔性制造技术：柔性制造技术也称柔性集成制造技术，是现代先进制造技术的统称。柔性制造技术集自动化技术、信息技术和制作加工技术于一体，把以往工厂企业中相互孤立的工程设计、制造、经营管理等过程，在计算机及其软件和数据库的支持下，构成一个覆盖整个企业的有机系统。我们认为凡是侧重于柔性，适应于多品种、中小批量(包括单件产品)的加工技术都属于柔性制造技术。 柔性制造技术的分类：柔性制造技术是对各种不同形状加工对象实现程序化柔性制造加工的各种技术的总和，按规模大小划分为以下6 种：

（1）柔性制造模块（FMM），(FMM)是一台扩展了许多自动化功能（如托盘交换器、托盘库或料库、刀库、上下料机械手等）的数控加工设备。

（2） 柔性制造系统（FMS）：关于柔性制造系统的定义很多，权威性的定义有：美国国家标准局把FMS定义为“由一个传输系统联系起来的一些设备，传输装置把工件放在其他联结装置上送到各加工设备，使工件加工准确、迅速和自动化。中央计算机控制机床和传输系统，柔性制造系统有时可同时加工几种不同的零件”。国际生产工程研究协会指出“柔性制造系统是一个自动化的生产制造系统，在最少人的干预下，能够生产任何范围的产品族，系统的柔性通常受到系统设计时所考虑的产品族的限制。”而我国国家军用标准则定义为“柔性制造系统是由数控加工设备、物料运储装置和计算机控制系统组成的自动化制造系统，它包括多个柔性制造单元，能根据制造任务或生产环境的变化迅速进行调整，适用于多品种、中小批量生产。”简单地说，FMS是由若干数控设备、物料运贮装置和计算机控制系统组成的并能根据制造任务和生产品种变化而迅速进行调整的自动化制造系统。FMS 包含2 台以上具有自动刀具交换和自动工件托盘交换装置的数控机床，以加工中心为核心设备，配有自动物料传递和管理系统，如有轨运输小车或自动导引运输小车，并在中央计算机统一控制和管理下，动态地平衡资源地有效利用，具有生产调度和对加工过程的实时监控能力，可动态地实现多种零件族的自动加工。目前，反映工厂整体水平的FMS是第一代FMS，日本从1991年开始实施的“智能制造系统”(IMS)国际性开发项目，属于第二代FMS；而真正完善的第二代FMS预计本世纪十年代后才会实现。

（3） 柔性制造单元（FMC）:FMC可视为一个规模最小的FMS，是FMS 向廉价化及小型化方向发展的一种产物，它由1～2 台加工中心、工业机器人、数控机床及物料运送存贮设备构成，其特点是实现单机柔性化及自动化，具有适应加工多品种产品的灵活性，现已进入普及应用阶段。

（4） 柔性制造线（FML）:FML是处于单一或少品种大批量非柔性自动线与中小批量多品种FMS之间的生产线。其加工设备可以是通用的加工中心、CNC机床，亦

可采用专用机床或NC专用机床，对物料搬运系统柔性的要求低于FMS，但生产率更高。它以离散型生产中的柔性制造系统和连续生产过程中的分散型控制系统(DCS) 为代表，其特点是实现生产线柔性化及自动化，其技术已日臻成熟，现已进入实用化阶段。

（5） 柔性制造工厂（FMF）：FMF是将多条FMS 连接起来，配以自动化立体仓库，用计算机系统进行联系，采用从订货、设计、加工、装配、检验、运送至发货的完整FMS。它包括了CAD/CAM，并使计算机集成制造系统（CIMS）投入实际，实现生产系统柔性化及自动化，进而实现全厂范围的生产管理、产品加工及物料贮运进程的全盘化。FMF 将制造、产品开发及经营管理的自动化连成一个整体，以信息流控制物质流的智能制造系统（IMS）为代表，其特点是实现工厂柔性化及自动化。

（6）柔性装配系统(FAS)：由控制计算机、若干工业机器人、专用装配机及自动传送线和线间运载装置(包括AGV、滚道式传送器)组成。用于印刷电路板插装电子器件或各种电动机、机械部件等的自动装配。 二、柔性制造系统的优点

1、设备利用率高。2、在制品减少80% 左右。3、生产能力相对别的生产技术来说更为稳定。4、产品质量高。5、运行灵活。6、在生产产品的过程中，机器的应变能力比较强。7、经济效果显著。柔性制造技术是一种技术复杂、高度自动化的技术，它将微电子学、计算机和系统工程等技术有机地结合起来，理想和圆满地解决了机械制造高自动化与高柔性化之间的矛盾。柔性制造技术中的工件输送系统与其他制造技术中的工件输送系统有很大区别，它不是按固定节拍将工件从某一工位输送到下一工位，而是既不按固定节拍又不按固定顺序输送工件，甚至有时是将几种工件混杂在一起输送。在这种系统中一般都设置储料库，以调节各个工位上所需加工时间的差异。 三、柔性制造所采用的关键技术

1、计算机辅助设计。未来CAD技术发展将会引入专家系统，使之具有智能化，可处理各种复杂的问题。当前设计技术最新的一个突破是光敏立体成形技术，该项新技术是直接利用CAD数据，通过计算机控制的激光扫描系统，将三维数字模型分成若干层二维片状图形，并按二维片状图形对池内的光敏树脂液面进行光学扫描，被扫描到的液面则变成固化塑料，如此循环 *** 作，逐层扫描成形，并自动地将分层成形的各片状固化塑料粘合在一起，仅需确定数据，数小时内便可制出精确的原型。它有助于加快开发新产品和研制新结构的速度。

2、模糊控制技术。模糊数学的实际应用是模糊控制器。最近开发出的高性能模糊控制器具有自学习功能，可在控制过程中不断获取新的信息并自动地对控制量作调整，使系统性能大为改善，其中尤其以基于人工神经网络的自学方法更引起

手机直播原生源码会搭建很多功能，就拿云豹直播APP为例，看下能搭建哪些功能吧。

1主播系统

(1)：后台可以设置用户注册后是否允许拥有自己的直播间，选择允许，那用户注册后即可直接直播。相反，用户只能申请签约主播，然后由后台审核通过才可以用户自己的房间，进行直播。

(2)：主播可以接收观众赠送的礼物，并获得相应的提成<后台可以设置提成比例，包含经纪人和代理的比例>。主播可以将自己的虚拟币进行提现。

(3)：主播等级及分类，后台可以设置主播的等级以及分类，分类在网站的首页左侧同步显示。

2礼物系统

程序默认已有部分礼物，如果需要添加更多礼物，可以到后台礼物管理菜单添加即可，礼物可以根据需要和等级来设置礼物的效果以及价格。

另外程序还设置了红包系统，并有红包排行榜的功能。

3靓号系统

主播和用户都可以购买靓号，主播购买后房间地址以及房间号码更容易记住，观众购买靓号后更有面儿~靓号商城中的靓号都是需要后台添加的，可以单个添加靓号并设置价格，也可以批量添加靓号设置价格。

4游戏系统

目前拥有的游戏有一款，砸金蛋。后台可以设置游戏的中奖概率和奖品内容，同样可以通过后台来金控游戏的参与记录，获奖记录。

5道具系统

用户可以购买vip，可以在房间人数已满的时候购买然后进直播间

用户购买座驾后，登录房间可以获得醒目座驾效果展示

6数据库管理

程序后台可以一键备份以及恢复备份的数据库，同时也可以后台直接编辑sql命令来执行数据库命令。

7均衡负载功能

此功能可以无限添加FMS直播服务器，来分摊视频流的带宽负担。

首先，程序完全可以将网站程序与FMS视频流来分开，也就是说，网站可以单独使用一台服务器或者虚拟主机，FMS则使用另外一台独立的服务器，这样就不会因为视频直播流量大影响网站的访问速度。

其次，在运营中，一旦用户激增，FMS服务器的带宽负担就会随之增加，这个时候除了使用cnd加速以及其他手段进行带宽拓展外，程序自带的这个功能一样可以帮到你。只需要另外配置FMS服务器对接程序，即可手动将部分主播的视频流转移到新的服务器中，由此来解决带宽问题。

8充值代理功能，

9排行榜功能排行榜分为富豪排行榜明星排行榜人气排行榜礼物红人榜每个榜单有分为日榜周榜月榜超级榜

10充值系统用户可以再先充值充值系统支持网银充值卡游戏点卡等多种充值方式用户充值完成后可以兑换成虚拟币秀币与秀豆

a秀币：仅适用于新动秀场支付，可购买礼物、买靓号等。

b秀豆：仅适用于新动秀场兑换，仅可用来兑换秀币。

11个人中心

a我的个人资料：可以修改我的昵称、个人签名、姓名、性别、所在地、生日、爱好等

b我的房管：查看一个月内登录和未登录过的

c我的靓号：列出会员的所有靓号

d我的道具：查看我的道具

e我的账单：查看我的账单

f充值商城：进行充值

g我的收藏：查看收藏的房间

h关注我的和我关注的：关注列表

I我的家族：这个比较特殊，只有家族长才能在个人中心显示我的家族，点击进去管理家族，家族成员是没有的。

12家族系统

a申请成立家族<任何用户都可以申请成立家族，只需要在网站申请接口填写相应的表单即可。>

b家族申请后台审核功能

c家族主播列表查看

d家族主播收益详情查看

e家族主播收益分成统计，以及族长提现功能

f主播申请家族家族，家族族长审核通过

g家族族长的独立管理后台面板

如果您也想做一款直播产品，给您推荐云豹网络科技有限公司，他们经过市场的全面调研，结合先进的搭建技术，创出自己的一套流程。

数据库配置已成功完成。请记下生成的随机性密码：dxowdqfx，因为下一步你要用到它。

点击Next(下一步)。

数据库配置已成功完成

最后，Pandora控制台已安装，现在你可以用默认的登录信息来登录了。用户名= admin – 密码= pandora。

Pandora管理员界面

在登录到pandora之前，你需要更名/var/>

mv /var/>

现在登录进入到Pandora控制台。这是登录进入到Pandora控制台后的屏幕截图。

Pandora

第3步：安装Pandora Server。

下载和安装Pandora Server。

cd /tmp

wget  >

/RHEL_CentOS/pandorafms_server-51SP1-1noarchrpm

rpm -ivh pandorafms_server-51SP1-1noarchrpm

编辑Pandora服务器配置文件：

vi /etc/pandora/pandora_serverconf

在dbpass这一行添加生成的密码dxowdqfx。

Pandora dbpass

然后启动Pandora服务器软件和Tentacle服务器软件。

/etc/initd/pandora-server start

/etc/initd/tentacle_serverd start

到了这一步，Pandora服务器已配置完毕，准备将监控的新主机添加到服务器。

将Pandora代理安装到Ubuntu 1504上

在本教程的这个部分，你将把Pandora监控代理安装到Ubuntu 1504上，并将它添加到Pandora服务器。

登录进入到Ubuntu服务器，运行该命令，成为根用户：

sudo -

然后下载代理，并安装到Ubuntu上：

cd /tmp

wget >

amsdlsourceforgenet/project/pandora/Pandora%20FMS%2051/SP1Final/Debian

_Ubuntu/pandorafmsagent_unix_51SP1deb

dpkg -i pandorafmsagent_unix_51SP1deb

编辑Pandora代理配置文件，

vi /etc/pandora/pandora_agentconf

在server_ip这一行添加Pandora Server IP地址：19216843187，

Pandora代理

然后启动Pandora代理。

/etc/initd/pandora_agent_daemon start

测试PandoraFMS

打开浏览器，登录进入到Pandora控制台。

>

Pandora完成画面

你能看到：

IP地址为19216843187的Pandora Server CentOS 7在运行。

IP地址为19216843105的Ubuntu 1504已受到监控。

结束语

Pandora FMS是一款功能强大的监控工具，可以用来监控服务器、网络和应用程序。它易于配置，并易于部署到服务器上。Pandora  FMS可以监控不同的 *** 作系统，比如Linux、Windows、HP-UX、Solaris和BSD，有一个完整的说明文档库。

根据物流的功能以及特点，物流信息技术包括如计算机技术、网络技术、信息分类编码技术、条码技术、射频识别技术、电子数据交换技术、全球定位系统(GPS)、地理信息系统(GIS)等。

1条码技术

条码技术是在计算机的应用实践中产生和发展起来的一种自动识别技术。为我们提供了一种对物流中的货物进行标识和描述的方法。

2EDI技术

EDI 是指通过电子方式，采用标准化的格式，利用计算机网络进行结构化数据的传输和交换。构成EDI系统的三个要素是EDI软硬件、通信网络以及数据标准化。

3射频技术

射频识别技术是一种非接触式的自动识别技术，它通过射频信号自动识别目标对象来获取相关数据。识别工作无须人工干预，可工作于各种恶劣环境。

4GIS技术

GIS是多种学科交叉的产物，它以地理空间数据为基础，采用地理模型分析方法，适时地提供多种空间的和动态的地理信息，是一种为地理研究和地理决策服务的计算机技术系统。

5GPS技术

全球定位系统具有在海、陆、空进行全方位实时三维导航与定位能力。GPS在物流领域可以应用于汽车自定位、跟踪调度，用于铁路运输管理，用于军事物流。

扩展资料：

物流信息技术是物流现代化的重要标志，也是物流技术中发展最快的领域，从数据采集的条形码系统，到办公自动化系统中的微机、互联网，各种终端设备等硬件以及计算机软件都在日新月异地发展。

同时，随着物流信息技术的不断发展，产生了一系列新的物流理念和新的物流经营方式，推进了物流的变革。

在供应链管理方面，物流信息技术的发展也改变了企业应用供应链管理获得竞争优势的方式，成功的企业通过应用信息技术来支持它的经营战略并选择它的经营业务。通过利用信息技术来提高供应链活动的效率性，增强整个供应链的经营决策能力。

在国内，各种物流信息应用技术已经广泛应用于物流活动的各个环节，对企业的物流活动产生了深远的影响。

1 磁条技术：磁条（卡）技术以涂料形式把一层薄薄的由定向排列的铁性氧化粒子用树脂粘合在一起并粘在诸如纸或塑料这样的非磁性基片上。磁条从本质意义上讲和计算机用的磁带或磁盘是一样的，它可以用来记载字母、字符及数字信息。

优点是数据可多次读写，数据存储量能满足大多数需求，由于器粘附力强的特点，使之在很多领域得到广泛应用，如xyk、银行ATM卡、机票、公共汽车票、自动售货卡、会员卡等。但磁条卡的防盗性能、存储量等性能比起一些新技术如芯片类卡技术还是有差距。

2 声音识别技术：是一种通过识别声音达到转换成文字信息的技术，其最大特点就是不用手工录入信息，这对那些采集数据同时还要完成手脚并用的工作场合、或键盘上打字能力低的人尤为适用。

但声音识别的最大问题是识别率，要想连续地高效应用有难度。更适合语音句子量集中且反复应用的场合。

3 视觉识别技术：视觉识别系统是一种通过对一些有特征的图像分析和识别系统，能够对限定的标志、字符、数字等图象内容进行信息的采集。

视觉识别技术的应用障碍也是对于一些不规则或不够清晰图像的识别率问题而且数据格式有限，通常要用接触式扫描器扫描，随着自动化的发展，视觉技术会朝着更细致，更专业的方向发展，并且还会与其他自动识别技术结合起来应用。

参考资料：

百度百科——物流信息技术

准备好吧别看晕了

详细的文件后缀名

----- A -------

A 对象代码库文件

AAM Authorware shocked文件

AAS Authorware shocked包

ABF Adobe二进制屏幕字体

ABK CorelDRAW自动备份文件

ABS 该类文件有时用于指示一个摘要（就像在一篇有关科学方面的文章的一个摘要或概要，取自abstract）

ACE Ace压缩档案格式

ACL CorelDRAW 6键盘快捷键文件

ACM Windows系统目录文件

ACP Microsoft office助手预览文件

ACR 美国放射医学大学文件格式

ACT Microsoft office助手文件

ACV OS/2的驱动程序，用于压缩或解压缩音频数据

AD After Dark屏幕保护程序

ADA Ada源文件（非-GNAT）

ADB Ada源文件主体（GNAT）；HP100LX组织者的约定数据库

ADD OS/2用于引导过程的适配器驱动程序

ADF Amiga磁盘文件

ADI AutoCAD设备无关二进制绘图仪格式

ADM After Dark多模块屏幕保护；Windows NT策略模板

ADP FaxWork用于传真调制解调器的交互安装文件；Astound Dynamite文件

ADR After Dark随机屏幕保护；Smart Address的地址簿

ADS Ada源文件说明书（GNAT）

AFM Adobe的字体尺度

AF2，AF3 ABC的FlowChat文件

AI Adobe Illustrator格式图形

AIF，AIFF 音频互交换文件，Silicon Graphic and Macintosh应用程序的声音格式

AIFC 压缩AIF

AIM AOL即时信息传送

AIS ACDSee图形序列文件；Velvet Studio设备文件

AKW RoboHELP的帮助工程中所有A-关键词

ALAW 欧洲电话音频格式

ALB JASC Image Commander相册

ALL 艺术与书信库

AMS Velvet Studio音乐模块（MOD）文件；Extreme的Tracker模块文件

ANC Canon Computer的调色板文件，包含一系列可选的颜色板

ANI Windows系统中的动画光标

ANS ANSI文本文件

ANT SimAnt For Windows中保存的游戏文件

API Adobe Acrobat使用的应用程序设计接口文件

APR Lotus Approach 97文件

APS Microsoft Visual C++文件

ARC LH ARC的压缩档案文件

ARI Aristotle声音文件

ARJ Robert Jung ARJ压缩包文件

ART Xara Studio绘画文件；Canon Crayola美术文件；Clip Art文件格式；另一种光线跟踪格式；AOL使用的用Johnson—Grace压缩算法压缩的标记文件

ASA Microsoft Visual InterDev文件

ASC ASCⅡ文本文件；PGP算法加密文件

ASD Microsoft Word的自动保存文件；Microsoft高级流媒体格式（microsoft advanced streaming FORMat，ASF）的描述文件；可用NSREX打开 Velvet Studio例子文件

ASE Velvet Studio采样文件

ASF Microsoft高级流媒体格式文件

ASM 汇编语言源文件，Pro/E装配文件

ASO Astound Dynamite对象文件

ASP 动态网页文件；ProComm Plus安装与连接脚本文件；Astound介绍文件

AST Astound多媒体文件；ClarisWorks“助手”文件

ASV DataCAD自动保存文件

ASX Cheyenne备份脚本文件；Microsoft高级流媒体重定向器文件，视频文件

ATT AT< Group 4位图文件

ATW 来自个人软件的Any Time Deluxe For Windows个人信息管理员文件

AU Sun/NeXT/DEC/UNIX声音文件；音频U-Law（读作“mu-law”）文件格式

AVB Computer Associates Inoculan反病毒软件的病毒感染后文件

AVI Microsoft Audio Video Interleave**格式

AVR Audio Visual Research文件格式

AVS 应用程序可视化格式

AWD FaxVien文档

AWR Telsis数字储存音频文件扩展名格式

Axx ARJ压缩文件的分包序号文件，用于将一个大文件压至几个小的压缩包中（xx取01-99的数字）

A3L Authorware 3x库文件

A4L Authorware 4x库文件

A5L Authorware 5x库文件

A3M，A4M Authorware Macintosh未打包文件

A4P Authorware无运行时间的打包文件

A3W，A4W，A5W 未打包的Authorware Windows文件

----- B -------

BAK 备份文件

BAS BASIC源文件

BAT 批处理文件

BDF West Point Bridger Designer文件

BFC Windows 95 Briefcase文档

BG Backgammon For Windows下的游戏文件

BGL Microsoft Flight Simulator（微软飞行模拟器）的视景文件

BI 二进制文件

BIF Group Wise的初始化文件

BIFF XLIFE 3D格式文件

BIN 二进制文件

BK，BK$ 有时用于代表备份版本

BKS IBM BookManager Read书架文件

BMK 书签文件

BMP Windows或OS/2位图文件

BMI Apogee BioMenace数据文件

BOOK Adobe FrameMaker Book文件

BOX Lotus Notes的邮箱文件

BPL Borlard Delph 4打包库

BQY BrioQuery文件

BRX 用于查看多媒体对象目录的文件

BSC MS Developer Studio浏览器信息文件

BSP Quake图形文件

BS1 Apogee Blake Stone数据文件

BS_ Microsoft Bookshelf Find菜单外壳扩展名

BTM Norton 应用程序使用的批处理文件

BUD Quicken的备份磁盘

BUN CakeWalk 声音捆绑文件(一种MIDI程序)

BW SGI黑白图像文件

BWV 商业波形文件

BYU BYU的**文件格式

B4 Helix Nuts and Bolts文件

----- C -------

C C代码文件

C0l 台风波形文件

CAB Microsoft压缩档案文件

CAD Softdek的Drafix CAD文件

CAL CALS压缩位图；日历计划表数据

CAM Casio照相机格式

CAP 压缩音乐文件格式

CAS 逗号分开的ASCⅡ文件

CAT Quicken使用 的IntellCharge分类文件

CB Microsoft干净引导文件

CBI 二进制卷格式文件(用于IBM大型机系统)

CC Visual dBASE用户自定义类文件

CCA cc：邮件文件

CCB Visual Basic动态按钮配置文件

CCF 多媒体查看器配置文件，用于OS/2

CCH Corel图表文件

CCM Lotus cc：邮箱（例如“INBOXCCM”）

CCO CyberChat数据文件

CCT Macromedia Director Shockwave投影

CDA CD音频轨道

CDF Microsoft频道定义格式文件

CDI Philip的高密盘交互格式

CDM Visual dBASE自定义数据模块文件

CDR CorelDRAW绘图文件；原始音频CD数据文件

CDT CorelDRAW模板

CDX CorelDRAW压缩绘图文件；Microsoft Visual FoxPro索引文件

CEL CIMFast事件语言文件

CER 证书文件（MIME x-x509-ca-cert）

CFB Compton的多媒文件

CFG 配置文件

CFM CotdFusion模板文件；Visual dBASE Windows用户定制表单

CGI 公共网关接口脚本文件

CGM 计算机图形元文件

CH OS/2配置文件

CHK 由Windows磁盘碎片整理器或磁盘扫描保存的文件碎片

CHM 编译过的HTML文件

CHR 字符集（字体文件）

CHP Ventura Publisher章节文件

CHT ChartViem文件；Harvard Graphics矢量文件

CIF Adaptec CD 创建器 CD映像文件

CIL Clip Gallery下载包

CIM SimCity 2000文件

CIN OS/2改变控制文件用于跟踪INI文件中的变化

CK1 iD/Apogee Commander Keen 1数据文件

CK2 iD/Apogee Commander Keen 2数据文件

CK3 iD/Apogee Commander Keen 3数据文件

CK4 iD /Apogee Commander Keen 4数据文件

CK5 iD /Apogee Commander Keen 5数据文件

CK6 iD /Apogee Commander Keen 6数据文件

CLASS Java类文件

CLL Crick Software Clicker文件

CLP Windows 剪贴板文件

CLS Visual Basic类文件

CMD Windows NT，OS/2的命令文件；DOS CD/M命令文件；dBASEⅡ程序文件

CMF Corel元文件

CMG Chessmaster保存的游戏文件

CMP JPEG位图文件；地址文档

CMV Corel Move动画文件

CMX Corel Presentation Exchange图像

CNF Telnet，Windows和其他其内格式会发生改变的应用程序使用的配置文件

CNM Windows应用程序菜单选项和安装文件

CNQ Compuworks Design Shop文件

CNT Windows（或其他）系统用于帮助索引或其他目的内容文件

COB TrueSpace 2对象文件

COD Microsoft C编译器产生的可显示机器码/汇编代码文件，其中附有源C代码作为注释

COM 命令文件（程序）

CPD Corel Print Office文件（图形）

CPD，CPE 传真覆盖文档

CPI Microsoft MS-DOS代码页信息文件

CPL 控制面板扩展名，Corel颜色板

CPO Corel打印存储文件

CPP C++代码文件

CPR Corel提供说明书文件

CPT Corel 照片-绘画图像

CPX Corel Presentation Exchange压缩图形文件

CRD Windows Cardfile文件

CRP Corel 提供的运行时介绍文件；Visual dBASE自定义报表文件

CRT 认证文件

CSC Corel脚本文件

CSP PC Emcee On_Screen图像

CSS 瀑布式表格文件

CST Macromedia Director Cast文件

CSV 逗号分隔的值文件

CT Scitex CT位图文件；Paint Shop Pro Grapic编辑器文件

CTL 通常用于表示一个包含控件信息的文件；FaxWork用它来保持有关每个传真收到或发出的信息

CUE Microsoft提示牌数据文件

CUR Windows光标文件

CUT Dr Halo位图文件

CV Corel版本的档案文件；Microsoft CodeView信息屏幕文件

CWK ClarisWorks数据文件

CWS ClarisWorks模块

CXT Macromedia Director受保护的（不可编辑的）投影文件

CXX C++源代码文件

----- D -------

DAT 数据文件；WrodPerfect合并数据文件；用于一些MPEG格式的文件

DB Borland的Paradox 7表

DBC Microsoft Visual FoxPro数据库容器文件

DBF dBASE文件，一种由Ashton-Tate创建的格式，可以被ACT！、Lipper、FoxPro、Arago、Wordtech、 Xbase和类似数据库或与数据库有关产品识别；可用数据文件（能被Excel 97打开）；Oracle 81x表格空间文件

DBX DataBearn图像；Microsoft Visual FoxPro表格文件

DCM DCM模块格式文件

DCR 冲击波文件

DCS 桌面颜色分隔文件

DCT Microsoft Visual FoxPro数据库容器

DCU Delphi编译单元文件

DCX Microsoft Visual FoxPro数据库容器；基于PCX的传真图像；宏

DC5 DataCAD绘图文件

DDF Btrieve或Xtrieve数据定义文件，它包含用于描述Btrieve或Xtrieve文件的元数据

DDIF Digital Equipment或 Compaq格式，用于保存他们图像与字处理文档

DEF SmartWareⅡ数据文件；C++模块定义文件

DEFI Oracle 7 卸载脚本文件

DEM 用于表示数字高度模型的USGS基准的文件

DER 认证文件

DEWF Macintosh Sound Cap/Sound Edit录音设备格式

DGN Macintosh 95 CAD绘图文件

DIB 设备无关位图

DIC 目录

DIF 可进行数据互换的电子表格

DIG DigiLink格式；Sound DesignerⅠ音频文件

DIR MacromediaDirector文件

DIZ 描述文件

DLG C++对话框脚本文件

DLL 动态链接库

DLS 可下载声音文件

DMD Visual dBASE数据模块文件

DMF X-Trakker音乐模块（MOD）文件

DOC FrameMaker或FrameBuilder文档；Word Star文档、Word Perfect文档、Microsoft Word文档；DisplayWrite文档

DOT Microsoft Word文档模板

DPL Borland Delph3压缩库

DPR Borland Delphi工程头文件

DRAW Acorn的基于对象的矢量图像文件

DRV 驱动程序

DRW Micrografx Designer/Draw；Pro/E绘画文件

DSF Micrografx Designer VFX文件

DSG DOOM保存的文件

DSM Dynamic Studio音乐模块（MOD）文件

DSP Microsoft Developer Studio工程文件

DSQ Corel QUERY（查询）文件

DST 刺绣机图形文件

DSW Microsoft Developer Studio工作区文件

DTA Word Bank（世界银行）的STARS数据文件

DTD SGML文档类型定义（DTD）文件

DTED 地面高度数字数据（图形的数据格式）文件

DTF Symantec Q&A相关的数据库数据文件

DTM DigiTrakker模块文件

DUN Microsoft拔号网络导出文件

DV 数字视频文件（MIME）

DWD DiamondWare数字化文件

DWG AutoCAD工程图文件；AutoCAD或Generic CADD老版本的绘图格式

DXF 可进行互交换的绘图文件格式，二进制的DWG格式的文本表示；数据交换文件

DXR Macromedia Director受保护（不可编辑）**文件

D64 Commodore的64位模拟磁盘图像文件

----- E -------

EDA Ensoniq ASR磁盘映像

EDD 元素定义文档（FrameMaker+SGML文档）

EDE Ensoniq EPS磁盘映像

EDK Ensoniq KT磁盘映像

EDQ Ensoniq SQ1/SQ2/Ks32磁盘映像

EDS Ensoniq SQ80磁盘映像

EDV Ensoniq VFX-SD磁盘映像

EFA Ensoniq ASR文件

EFE Ensoniq EPS文件

EFK Ensoniq KT文件

EFQ Ensoniq SQ1/SQ2/Ks32文件

EFS Ensoniq SQ80文件

EFV Ensoniq VFX-SD文件

EMD ABT扩展模块

EMF Windows增强元文件

EML Microsoft Outlook Express邮件消息（MIME RTC822）文件

ENC 重演文件

ENFF 中性文件格式扩展名

EPHTML Perl解释增强HTML文件

EPS 压缩的PostScript图像

EPSF 压缩的PostScript文件

ERI ERWin文件

ERR 当RobooHELP帮助编译器企图编译一个帮助系统源文件时用来存储错误消息的文件

EPX ERWin文件

ESPS ESPS音频文件

EUI Ensoniq ESP家族的压缩磁盘映像

EVY 特使文档

EWL Microsoft Encarta文档

EXC Microsoft Word禁止字字典

EXE 可执行文件（程序）

----- F -------

F FORTRAN文件

F2R Farandoyle线性模块格式

F3R Farandoyle分块线性模块格式

F77 FORTRAN文件

F90 FORTRAN文件

FAR Fradole Composer音乐模块（MOD）文件

FAV Microsoft Outlook导航条

FAX 传真类型图像

FBK Navison 金融备份

FCD 虚拟CD-ROM

FDB Navison 金融数据库

FDF Adobe Acrobat表单文档文件

FEM CADRE有限元素网络文件

FFA，FFL，FFO，FFK Microsoft快速查找文件

FFF GUS PnP银行文件格式

FFT 最终格式文本（IBM的DCA一部分）

FH3 Aldus Freehand 3绘图文件

FIF Fractal图像文件

FIG REND386/AVRIL使用的文件格式

FITS CCD照相机图像；灵活图像传输系统

FLA Macromedia Flash**

FLC Autodesk FLIC动画文件

FLF Corel Paradox产生的格式：Navison Financials许可文件；OS/2驱动程序文件

FLI Autodesk FLIC动画

FLT StarTrekker音乐模块(MOD)文件；MultiGen Inc的Open Flight使用的文件格式；Corel过滤器文件

FM Adobe FrameMaker文档

FMB Oracle40版或以后版本表单的二进制源代码文件

FML 文件镜象列表（GetRight）

FMT Oracle 40版或以后版本表单的文本格式；Microsoft Schedule+ 打印文件

FMX Oracle 40版或以后版本可执行表单

FND Microsoft Explorer保存的搜索文件（Find applet）

FNG 字体组文件（字体导航器，Font Navigator）

FNK Funk Tracker模块格式

FOG Fontographer模块字体

FON 系统字体

FOR FORTRAN文件

FOT 字体相关文件

FP FileMaker Pro文件

FP1 Flying Pigs for Windows数据文件

FP3 FileMaker Pro文件

FPT FileMaker Pro文件；Microsoft Fox Pro备注字体文件

FPX FlashPix位图

FRM 表单；Frame Maker或Frame Builder文档；Oracle可执行表(30版或早期版本)；Visual Basic表单；WordPerfect Merge表单；DataCAD标志报表文件

FRT Microsoft FoxPro报表文件

FRX Visual Basic表单文本；Microsoft FoxPro报表文件

FSF fPrint Audit Tool文件格式

FSL Borland的Paradox 7表单；Corel Paradox保存的表单

FSM Parandoyle示例格式

FT Lotus Notes全文本索引

FTG 全文本搜索组文件，由Windows帮助系统查找时产生——可以删除，并在需要时重建起来

FTS 全文本搜索引文件，由Windows帮助系统查找时产生

FW2 Framework Ⅱ文件

FW3 Framework Ⅲ文件

FW4 Framework Ⅳ文件

FXP 经Microsoft FoxPro编译的源文件

FZB Casio FZ-1银行转储

FZF Casio FZ-1完全转储

FZV Casio FZ-1声音转储

----- G -------

G721 Raw CCITT G721 $bit ADPCM格式数据

G723 Raw CCITT G723 3或5bit ADPCM格式数据

GAL Corel多媒体管理器相集

GCD Generic CADD绘画文件（后续版本）

GCP Ground Control Point（地面控制点）文件，用于远景数据形成图像过程，经常用于生成图工程—CHIPS（copenhagen image processing system）使用这些文件

GDB InterBase数据库文件

GDM 铃声、口哨声和声音板模块格式

GED GEDCOM 系谱数据文件，用于记录和交换系谱数据的流行格式；图形环境文档绘画

GEM GEM元文件

GEN Ventura产生的文本文件

GetRight GetRight未完成的下载文件

GFC Patton&Patton FlowCharting 4 flowchart文件

GFI，GFX Genigraphics图形链接表示文件

GHO Norton 克隆磁盘映像

GID Windows 95全局索引文件（包括帮助状态）

GIF CompuServe位图文件

GIM，GIX Genigraphics图形链接介绍文件

GKH Ensoniq EPS家簇磁盘映像文件

GKS Gravis Grip Key文档

GL 动画格式

GNA Genigraphics图形链接介绍文件

GNT 生成代码，Micro Focus属性格式里的可执行代码

GNX Genigraphics图形链接介绍文件

GRA Microsoft Graph文件

GRD 用于远程视景数据产生地图过程的格式文件，通常应用于形成地图工程—CHIPS（copenhagen image processing system）使用这些文件

GRF Grapher（Golden Software公司）图形文件

GRP 程序管理组

GSM Raw GSM 610音频流；Raw“byte aligned（比特对齐的）” GSM 610音频流；US Robotics语音调制解调器

GTK Graoumftracker（老）音乐模块（MOD）文件

GT2 Graoumftracker（新）音乐模块（MOD）文件

GWX，GWZ Cenigraphis图形链接介绍文件

GZ UNIX gzip压缩文件

----- H -------

H C程序头文件

HCM IBM HCM配置文件

HCOM 声音工具HCOM格式

HCR IBM HCD/HCM产品配置文件

HDF 高级计算机应用程序本地中心（NCSA） geospatial Hierarchial数据格式文件

HED HighEdit文档

HEL Microsoft Hellbender格式保存的游戏文件

HEX Macintosh BinHex20文件

HGL HP图形语言绘图文件

HH 映射文件，包括一些话题ID和在帮助文件系统中话题的映射数字—允许运行中应用程序发送给用户合适的上下文帮助话题

HLP 帮助文件；Date CAD Windows帮助文件

HOG Lucas Arts的Dark Forces WAD文件

HPJ Visual Basic帮助工程

HPP C++程序头文件

HQX Macintosh BinHex 40文件

HST 历史文件

HT HyperTerminal（超级终端）

HTM，HTML 超文本文档

HTT Microsoft超文本模板

HTX 扩展HTML模板

HXM Descent2 HAM文件扩展

----- I -------

ICA Citrix文件

ICB Targa位图文件

ICC Kodak打印机格式文件

ICL 图标库文件

ICM 图形颜色匹配配置文件

ICO Windows图标

IDB MSDev中间层文件

IDD MIDI设备定义

IDF MIDI设备定义（Windows 95需要的文件）

IDQ Internet数据查询文件

IDX Microsoft FoxPro相关数据库索引文件；Symantec Q&A相关数据库索引文件；Microsoft Outlook Express文件

IFF 交换格式文件；Amiga ILBM

IGES 初始图形交换说明文件

IGF 插入系统元文件

IIF QuickBooks for Windows交换文件

ILBM 位图图形文件

IMA WinImage磁盘映像文件

IMG GEM映像

IMZ WinImage压缩磁盘映像文件

INC 汇编语言或动态服务器包含文件

INF 信息文件

INI 初始化文件；MWave DSP Synth的“nwsynthini” GMS安装；Cravis Ultrasound bank安装

INP Oracle 30版或早期版本的表单源代码

INRS INRS远程通信声频

INS InstallShield安装脚本；X-Internet签字文件；Ensoniq EPS字簇设备；Cell/ⅡMAC/PC抽样设备

INT 中间代码，当一个源程序经过语法检查后编译产生一个可执行代码

IOF Findit文档

IQY Microsoft Internet查询文件

ISO 根据ISD 9660有关CD-ROM文件系统标准列出CD-ROM上的文件

ISP X-Internet签字文件

IST 数字跟踪设备文件

ISU InstallShield卸装脚本

IT 脉冲跟踪系统音乐模块(MOD)文件

ITI 脉冲跟踪系统设备

ITS 脉冲跟踪系统抽样，Internet文档位置

IV Open Inventor中使用的文件格式

IVD 超过20/20微观数据维数或变量等级文件

IVP 超过20/20的用户子集配置文件

IVT 超过20/20表或集合数据文件

IVX 超过20/20微数据目录文件

IW Idlewild屏幕保护程序

IWC Install Watch文档

----- J -------

J62 Ricoh照相机格式

JAR Java档案文件（一种用于applet和相关文件的压缩文件）

JAVA Java源文件

JBF Paint Shop Pro图像浏览文件

JFF，JFIF，JIF JPEG文件

JMP SAS的JMPDiscovery表格统计文件

JN1 Epic MegaGames的Jill of the Jungle数据文件

JPE，JPEG，JPG JPEG图形文件

JS javascript源文件

JSP HTML网页，其中包含有对一个Java servlet的参考

JTF JPEG位图文件

----- K -------

K25 Kurzweil 2500抽样文件

KAR 卡拉OK MIDI文件（文本+MIDI）

KDC Kodak光增强器

KEY DataCAD图标工具条文件

KFX KoFak Group 4图像文件

KIZ Kodak数字明信片文件

KKW RoboHELP帮助工程索引设计器中与主题无关的K开头的所有关键字

KMP Korg Trinity KeyMap文件

KQP Konica照相机本地文件

KR1 Kurzweil 2000抽样（多软驱）文件

KRZ Kurzweil 2000抽样文件

KSF Korg Trinity抽样文件

KYE Kye游戏数据

----- L -------

LAB Visual dBASE标签文件

LBM Deluxe Paint位图文件

LBT，LBX Microsoft FoxPro标签文件

LDB Microsoft Access加锁文件

LDL Corel Paradox分发库

LEG Legacy文档

LES Logitech娱乐系统游戏配置文件（与REC文件一样）

LFT 3D Studio（DOS）放样文件

LGO Paintbrush（Microsoft画图应用程序）的徽标文件

LHA LZH更换文件后缀

LIB 库文件

LIN DataCAD线型文件

LIS 结构化查询报告（SQR）程序产生的输出文件

LLX Laplink交换代理

LNK Windows快捷方式文件

LOG 日志文件

LPD Helix Nut和Bolt文件

LRC Intel可视电话文件

LSL Corel Paradox保存的库文件

LSP AutoLISP、CommonLISP和其他LISP语言文件

LST 列表文件

LU ThoughtWing库单元文件

LVL Parallax Software的 Miner Descent/D2 Level扩展

LWLO Lightwave分层对象文件

LWOB Lightwave对象文件

LWP Lotus WordPro 96/97文件

LWSC Lightwave视景文件

LYR DataCAD层文件

LZH LH ARC压缩档案

LZS Skyroads数据文件

----- M -------

M1V MPEG相关文件(MIME“mpeg”类型)

M3D Corel Motion 3D动画文件

M3U MPEG URL（MIME声音文件）

MAC MacPaint图像文件

MAD Microsoft Access模块文件

MAF Microsoft Access表单文件

MAG 在一些日本文件中发现的图形文件格式

MAGIC 魔力邮件监视器配置文件

MAK Visual Basil或Microsoft Visual C++工程文件

MAM Microsoft Access宏

MAN UNIX手册页输出

MAP 映射文件；Duke Nukem 3D WAD游戏文件

MAQ Microsoft Access查询文件

MAR Microsoft Access报表文件

MAS Lotus Freelance Graphics Smart Master文件

MAT Microsoft Access表；3D Studio MAX材料库

MAUD MAUD抽样格式

MAX Kinetx的3DStudio MAX文件；该格式用于一个3D场景文件；Paperport文件；OrCAD设计文件

MAZ Hover迷路数据；Division的dVS/dVISE使用的文件格式

MB1 Apogee Monster Bash数据文件

MBOX Berkeley Unix邮箱格式

MBX Microsoft Outlook保存email格式；Eudora邮箱

MCC Dailerl0呼叫卡

MCP Metrowerks CodeWarrior工程文件

MCR DataCAD键盘宏文件

MCW Microsoft Word的Macintosh文档

MDA Microsoft Access内抽入器；Microsoft Access 20版及其后续版本的工作组事件

MDB Microsoft Access数据库

MDE Microsoft Access MDE文件

MDL 数字跟踪器音乐模块（MOD）文件；Quake模 块文件

MDN Microsoft Access空数据库模板

MDW Microsoft Access工作组文件

MDZ Microsoft Access向导模板文件

MED 音乐编辑器，OctaMED音乐模块（MOD）文件

MER 电子表格/数据库数据交换格式；FileMaker、Excel及其他软件能识别

MET 表示管理器元文件

MFG Pro/ENGINEER制造文件

MGF 在材料与几何学里的文件格式

MHTM，MHTML MHTML文档（MIME）

MI 杂项

MIC Microsoft Image Composer文件

MID MIDI音乐

MIF Adobe FramMaker交换格式

MIFF 与机器无关格式文件

MIM，MIME，MME Internet邮件扩展格式的多用途文件，经常作为发送e-mail时在AOL里附件而创建的文件；在一个多区MIM文件里的文件能用WinZip或其他类似程序打开

MLI 3D Studio的材料库格式文件

MMF Meal Master格式；一个处方类格式；Microsoft邮件文件

M

（22）因为加工中心的高生产能力，大量的切削会产生并且必须被收集起来应此一些需要一些可用于切削收集处理的设计，就像图

示所举例那样，两个在横轴加工中心截面图底部的切削传送带这些特殊的加工传送带是螺旋形或螺杆型，他们沿着导槽收集切削并

且将他们输送到收集点，另一条系统会选用链式传送带。

刀具的选择

（23）加工中心能够有能力需求有效的花费可以说进行有效的成本控制，他们通常不得不每天做至少两次移动，所以他们必须有效

并且可以连续调整在加工中心中产品的购买需求，因为他们固定的多功能性，但是加工中心可用于及时的制造大范围的特殊产品。

（24）种类的选择和加工中心的尺寸依赖于以下几种因素。

a．产品的种类，尺寸和模具的复杂性。

b．加工方法的种类及执行方式和切削工具的需求次数。

c．精确补偿的需求。

d．生产速率的需求。

（25）尽管多功能性是选取加工中心的一个关键因素，我们必须考虑到权衡高成本高精度需求和比较在运用传统加工工具制造相同

产品时的成本。

Unit5 工业机器人

介绍

工业机器人是相对来说较新的机电设备，它已经开始改变现代工业的面貌。工业机器人不像科幻小说中的那个模样具有人一样的能力并且能与其它移动物建立友谊。机器人能够看见听到触觉听的研究已经进行了20多年，现在开始开花结果了。然而，通常所说的工业机器人技术是是大多数机器人只包含了一条臂而不是拥有人解剖学上的全部结构。通常的控制只允许这些机器人在空间上从点到点的移动，完成相对简单的工作。美国机器人学会定义机器人为“一个可再编程序，多功能的机器手，它通过各种可编程的运行来完成不同的任务，用于搬用原料、零件、刀具、以及专用装置。如果认为不同类型的加工有不同的作用。那么一个数控加工中心也可以被认为是机器人。大部分制造工程师认为数控加工中心不是机器人，尽管他们有很多相似之处。数控机构和机器人的动力驱动和控制十分相似。想数控机构一样机器人能够由发动机、液压系统、气压系统提供动力。两种设备都能由开环控制或闭环控制。实际上，许多应用于机器人发展技术由数控工业演变过来并且许多机器人制造商也制造数控机床和数控控制器。

实际的机器人由带有腕（或称为臂）的主机身和机器端部的工具（通常是某些的支撑器）组成。机器人也可能有一个辅助动力系统。机器人系统还包括一个有一些控制环模、 *** 作杆、键的控制器。一种典型的机器人系统如图5、1

机器人特点通常由机械系统的设计表现，一个主要框架包括三条移动轴的机器人称为笛卡尔机器人。笛卡尔机器人它的名字来源于笛卡尔坐标系沿三维空间的直线移动。一些笛卡尔机器人由龙门结构构成以便使沿每个轴的偏差最小。这些机器人称为龙门机器人。图52展示了笛卡尔机器人，这些机器人的动作控制都相似于传统的三坐标机床。龙门结构一般来说是最正确的机器人实际结构。龙门机器人通常用于公差较小和位置度要求较高的装配中。

圆柱机器人由两个移动轴和一个旋转轴组成，这种机器人的名称来源自包围轨迹（它的功作范围），它由轴移动的极限位置构成。图53展示了典型的圆柱机器人。圆柱机器人有许多应用，最常见的是材料的搬运 *** 作。

给机器人编程。

为了是设备具有资格作为机器人，它必须是容易可再编程的。不可编程的机构，无论其通过重新装配或再接线可实现的潜在柔性有多大，也不能算坐机器人。许多这类设备是固定的或可变的序列机器人。很多这样的机器人是由气压驱动的。这种机器人借助某种梯形逻辑图被驱动至一些固定的挡块活行程开关处，而不是控制它的轨迹。虽然梯形图编程可满足机器人的运动要求，但行程开关和挡块必须正常的被整体移动，以改变所需执行的工作任务。动力开动或发动机打开到“开”或“关”依据工序的要求和转换状态。机器人对这类系统 *** 作通常局限于相当简单应用。

传统机器人的程序通常采用以下三个形式之一：（1） *** 作器编程（2）导入式程序（3）脱机程序。每个机器人通常具有一个或更多这种程序类型的系统。每种形式的优缺点依不同的应用而不同。

*** 作器编程最常用的机器人编程方式，这种类型编程，A pendant 通常包括几个用于使机器人在它工作范围移动的 *** 作杆。在每个工序的终点，机器人的位置被保存。像数控机床一样，一些机器人允许编程人员选择定义两点间路线。另外，这些机器人被称为连续路径系统。不允许用户指定路径系统称为点到点系统。许多连续路径机器人允许用户定义在两个主要点之间连线的路径。那么，用户可以定义直线、圆弧的、指定某一位置的路径。在直线路径中，机器人在笛卡尔空间中，以直线两两端点移动。顾名思义，圆弧运动就是在某一主平面上沿圆弧运动。机器人以插入某处方案执行路线很不容易确定。在接点插补中，机器人的每一关节都以一恒定速度移动以保证所有的轴同时启动和停止。对于笛卡尔机器人，直线和结点插补方案产生相同的路径。对于其他类型机器人系统，这不成立。

*** 作器编程系统通常提供允许编程人完成辅助 *** 作的命令，如关闭终端，等待，暂停，检查一种或几种转换状态，返回全部状况给机床，等等。编程人员使机器人走过要求完成一项工作的必要步骤，保存每一中间步骤和辅助的信息。用于给fanuc M1机器人编程的 *** 作器，如图54所示。

导入式程序是最简单的机器人程序设计过程之一。顾名思义，编程人简单实际的是机器人沿着路线轮廓移动。机器人控制器反馈它的位置并且像编程人一样引导机器人完成 *** 作。当编程人员负责引导机器人完成必要动作时，动力降低以便机器人不产生伤害 *** 作人员。尽管导入式编程是最容易学的程序语言，但它也反映了一些机器人应用的限制，例如，当机器人正在进行 *** 作时， *** 作人员搬运机器人。齿轮，电动机和丝杠会引入错误的运算读数值，这样当机器人的重量，也许是工件的重量必须由系统承担时，端部执行器的 实际位置可能与机器人的训练位置有很大差异。这种方式的另一个问题是由于在机器人的位置和速度被记录指引通过期望的路径是，大量的数据信号产生，这些数据不需存储后调用，存储和从新调用的空间和时间可能会引起汇编器问题 ，也许与导入方程式协调的主要问题是引导机器人完成工艺过程的人能够做有限的准确可能引起工艺过程的不协调，人为错误和不准确性削弱了使用机器人的优点。

脱机程序对机器人来说是 相对较新的技术，它能够提供导入式和控制板编程的一些优点。脱机程序的规律与对数控技术应用脱机语言类似。几种脱机语言已经在美国的主要大学和工业种发展。这些语言主要有unimation的VAL,美国机器人协会的ar-basic,microbot,lnc的arm-basic和ibm的ami，以ar-basic为例解释说明脱机语言，ar-bisic允许用户

定义机器人的位置

控制机器人的运动

输入输出控制数据

ar-basis系统的细化，他采用的许多相同的功能采用了我们熟悉的basic程序语言，在ar-basic中，点和刀具定义为初始化数据点由以下协议定义

x,y,z,r,y

X,,y,z表示由端部执行器占据笛卡尔空间，r p y表示刀具旋转进给和yaw每个点的定义既可以是绝对的夜可以是相对的（也和数控机床有相似的规则）

刀具定义命令常用于定义 *** 作要求的所有刀具的位置，刀具定义指定机器人面板的中心，包括等定义点相同的六个数据

机器人通过运动控制命令执行运动，运动命令允许编程人定义采取的路径类型（直线，圆弧，结点插补）

定义刀具的最终速度

定义参考柜架

定义刀尖的类别

AR-Basic也允许程序编译人员输入，输出数据到与机器人连接的设备，模拟的数字信号可以传送到模—数转换转换器并行的或串行的I/O口。表5—1是点和刀具定义的举例。表5—2举例说明了AR-Basic的运动控制。

Unit6 成组技术

成组技术是一个制造业的哲学概念，它涉及到具有相似或相关属性零件的标识和分组，这样我们可利用产品的相似性这种特点把这种技术应用于产品的生产的设计制造生产过程中。历史上，这项新奇的技术首先出现在1920年的美国，当时Frederick Taylor也认同成组部件需要特殊工艺的观点紧随其后的是琼斯和拉姆森机械公司在20世纪20年代初，这个公司使用的是一种简陋的成组加工方式来生产机床，他们使用这一原理的方法就是以产品来划分部门而不是以工艺或缩短路径来划分部门。现如今，成组技术通过良好的结构分类和编码系统和应用支持软件采取的相似组成部分取得优势。

现代制造技术正投许多日益增长的国际化竞争与快速变更的市场需求所引起的挑战进行着比拼。下列的这些挑战已在成组技术中遇到过。

第一段 略。

作为第一个因素的结果，传统的销售组织变得非常低效和浪费，这都是因为产品在不同的加工部门之间奢侈的路径（直接翻译的不很对）。

为了缩短准备时间有必要使设计与生产环节紧凑起来，从而获得在国际市场中相对有利的位置。

1 产品设计中的益处。涉及到产品的设计，组成技术的原理益处就是它能够是产品设计者避免”重新设计车轮”(即重复改造)，或者加大设计的影响，换句话说，它排除设计一个已经被设计过的产品的可能性，因为他使储存变得容易并且使工程设计的检索相对容易些。（下句书中有） 如果精确部件的设计不包括在公司的电脑档案中，一个设计将足够接近那种被需要的能够被检索并且调整调整到为了满足需求的程度。成组技术的进一步优势是它促进了设计特征的标准化，诸如角半径，倒角这一类的，从而导致了生产工具和生产设备的标准化。

2 模具和安装的标准化。自从部件被分门别类处理后，一个柔性的生产设备的设计能够使得其适应用同一种方式加工的同种类别内的各种加工，从而通过减少夹具来减少其所需的费用。同样的，一个机器的安装也可以适应整个类别而不是独立部件。

3 已有

4．提高问题式生产的经济体系。通常，间歇式生产涉及了许多非标准部件。似乎毫无共同之处。因此，不同类别的分组部件使得经济效益的 获得只存在于大批量生产中。

5．更容易调度。将部件分组方便了任务的调度，使得工作时是完成一类的加工而不是只加工单个部件。

6． 减少工作进程和准备时间。

7 更快更合理的工艺设计。成组技术为自动化流程规划铺平了道路，这可以通过适当的零件分类和编码系统来实现，在每个部分的详细过程图中储存代码，从而方便检索。

Unit7

1 CAD/CAM (计算机辅助设计)是一个以电脑为辅助设计或用电脑辅助设计的一个术语。 它是一种在设计和生产过程中运用数字电脑来完成特定功能的一种技术。这一技术正朝着设计和制造，这两个曾被传统的认为在生产过程中有名自独立分工职能的两个过程相结合的过程发展。总之，CAD/CAM将会为今后的计算机结合产业提供技术基础。

2、由硬件和软件组成的电脑系统将执行由特定用户所提出的特殊的设计功能基础的CAP硬件包括：电脑。一个或多个终端器图像显示、键盘、及其他的一些外部设备。CAD的软件包括能在其系统内运行计算机图表的计算机程序及能为公司用户的设计工作提供便利的应用程序。例如：分力压力分析（程序）机器的动力回应（程序）热交换计算程序、及各种控制程序等。由于生产线、制造工序及顾客市场的不同，各种应用程序也会随不同用户的需求的转变，因而这些工厂也带来了对CAD系统需要的差异

3计算机辅助制造（CAM）可以被定义为通过拥有车间生产信息的直接或间接的电脑界面利用计算机系统来计划、管理和控制制造工厂的运作。其定义表明，计算机辅助制造的应用可分为两大类：一

计算机监控和管理，这是计算机为了监控和管理生产过程最直接的应用且于生产过程直接相联系

二、以制造为支撑的应用、这是计算机被直接用于工厂的生产运作，但其中并没有计算机与制造过程直接联系的界面

CAD/CAM系统具有一套全新的制图基本原理，其中的任何一个都能提高制图效率 。例如：目前市场上大多系统都是具有能将新兴的实用的制图技术制动化固有功能。如分层技术使得制图能按逻辑结构制图，立刻组成一个整体， 并被分开保存以便识别，但这些部件并演示整个制作过程。 这一过程与我们在生物中所见到的解剖图样类似。骨骼，神经，内脏，血管和肌肉分别由具有不同颜色的塑料所替代。他们被看做个体，或者把他们叠加在一起，来显示各个部件之间是如何相匹配的。通过图象系统来分层设色，采用相同的原则，除非覆盖物是逻辑的而不是非物理的 。诸如此类的应用有很多。分层也可用于区分英文和数字维度信息，数据信息。文本信息，电子需要锯锤测探、机械部件路径等。结果是清晰、明了的图样

其它分析的好处：

CAD/CAM也可以通过其它方式影响一个公司的工程系统，它能把所有的物理过程流线化，并且允许对现代化的工程技术方法和工艺过程进行重新评估。CAD/CAM提高了确保质量的技术，自然而然的适合于保持精度完善文件材料，并且保存了零件的数量与材料清单的精确记录。

一个完全集成CAD/CAM系统的正确安装，促进了一个公司对设计及生产方法的评估，并且开创了那些方法所适合的标准。通常这个评估证明是有效的，但也能给那些没做好准备的人带来意外伤害。对这两方面的问题都考虑到的管理者是很聪明的，CAD/CAM的应用始终都是一件复杂的事。

缺点是什么呢？

CAD/CAM的缺点或许并不明显，但即使对于最好的设计也是‘具有破坏性的。其中最大 的缺点是来自于从手工草图和保存的记录到CAD/CAM系统径直移动所必须的跳跃。这就好像是把喷气式飞机的引擎安装在大众汽车上，汽车开始可能在很短的时间内行驶的很快，但是，如果底盘不够坚固来处理作用力，那么所有的设计将震动分离。

换句话说，CAD/CAM将突出工作最脆弱的区域的不完全性，这对于人和不能保持的规则来说是残忍的，就像一个对它的描述：“如果一个公司内部对绘图材料清单和部分数字系统不能很好的使用，CAD/CAM系统将使问题恶化。”

当这种令人不满的结果发生时，通常会把矛头指向CAD/CAM系统---虽几乎是不能谴责的是，但通常比将矛头指向人或组织更好。任何一台计算机将只能在输入数据时工作，这是最基本的数据处理规则：废物进，废物出。如果一个公司正在使用一个不完全的目录控制系统，仅仅是因为它是自动的。这个系统将得不到改善。事实上，自动化将会使这个不完全更加明显。并且可能更混乱。因此当实施CAD/CAM系统是不仅评估技术的需要很重要，而且对于期望提高的现存的规则也是很重要的。

如果管理者不愿对现存的 *** 作条件，标准，工艺过程进行评估，那对CAD/CAM的使用将很可能会失败----因为一系列的原因。原因之一，管理政策将因为CAD/CAM系统与标准 *** 作过程的分离而不能被很好的组织。在低水平的管理者中将产生一种这个系统永远不会被人们有效使用的感觉。另一个原因，不同的部门之间的信息通道还没有建立起来，这也导致产生CAD/CAM系统不能被长期使用的感觉。还有一个原因，就是 *** 作员对系统实施的方面没有输入，这就导致了绘图标准的缺点，系统管理的贫乏，系统使用者的无知，这种循环是不可原谅的。特别是对于标准 *** 作条件的评价将直接给提高这些工艺过程提供意见，即使是CAD/CAM系统从来没被使用过。

CAD/CAM的应用

CAD/CAM技术从画图板发展到如今已经经过了一个很长的历程，它已经广泛的应用在各种工业生产，涉及范围从航天飞机控制到武器研究。从绘图到动态诊断，从电路分析到结构钢分析。CAD/CAM广泛应用于绘图和制造的各个环节，从绘制影视音像设备草图到控制大量的机器人组装线，它的用途在不断的发展。

CAD/CAM首先应用于电子制作业。这是因为CAD/CAM并不是一项公认的超越计算机产业的技术。人们才觉察到CAD/CAM在航空民用工业等领域的市场需求。新的复杂的设计已经无法由借助查图手册的手工绘图所满足。CAD/CAM成了必然的解决方法。如今这项技术已经具备了强大的技术和资金基础。因此，潜在的CAD/CAM的用户能够满足最终所采用的挑剔要求，他们再也不用购买低劣的或不会使用的设备了。

当今的CAD/CAM市场：

现在，市场上有4种CAD/CAM的提供商。第一种是大型公司的附属机构或部门。IBM的CAD/CAM分部就是一个例子。这些分公司和他的总公司哟着大宗的商业买卖，他们不仅销售钥匙系统，还称作售后服务处。因为这些公司有着强大的后盾，所以他们的运作良好。但是他们同样受束缚作风的影响，使得他们的不能对市场变化作出快速反应，也不能把先进的技术用于生产线来提高设备的性能。

第二种是专门的交钥匙系统销售商。这些公司提供各种各样的作用于不同工业环境的CAD/CAM系统。这些公司已经从事CAD/CAM行业几年或几十年。他们已经在不断的技术发展中建立了良好的 声誉，这类公司有。。。。，这些企业由于规格较小，有时不能提供很好的售后服务，但他们对市场反灵敏，能很好的满足客户的要求，能够提供各种可以使用的CAD/CAM系统。

第一种是新兴的CAD/CAM销售企业。这些公司比较小，年轻，富有创新精神，但他们的市场占有率仅为5%,但是每个公司都擅长为部分市场单人独特的高品质的系统。通常，这些企业销售的微型监控系统对需要小型化专业化 的CAD/CAM系统的客户非常有用。事实上，这些客户在购买设备前都是经过深思熟虑的。

第二种是服务机构，这些企业专门从事CAD/CAM服务。来满足很小的或协调性的需求。服务机构越来越普遍并成为那些不能承担购买CAD/CAM系统费用或不具备购买条件的公司的首选。这些机构不仅参与CAD/CAM的相关商业行为，他们还能为那些将要考虑购买他们设备的企业进行相关培训和研讨。

和任意一种销售商做生意都有利有弊，大公司不容易讨价还价，而且他们技术革新缓慢，但他们大多能提供良好的服务和可靠的产品，专门的销售企业对客户的需求都加灵活，并且产品升级周期较短。

1、 CAD/CAM是指一个以计算机为辅助设计或辅助制造的术语。它是一种在设计和生产过程中运用数字计算机来完成特定功能的一项技术，这一技术正朝着与设计和制造两个一直被认为在生产过程中各自独立、分工明确的两个过程相结合的过程发展。总之，CAD/CAM将会为今后的计算机融合产业提供技术基础。

2、 这一计算机系统由硬件和软件两部分组成，执行由特定用户所提供的特殊的设计功能。基本的CAD硬件包括计算机、一个或多个终端图样显示器、键盘及其他的一些外部设备。CAD的软件包括能在计算机系统内部运行的图标和程序。例如，分力压力分析程序动力回应程序，热交换计算程序及各种控制程序等。由于生产线、制造工序及顾客市场的不同，应用程序会随用户的不同需求而转变。这也导致了CAD系统需求的差异。

3、 计算机辅助制造CAM可被定义为通过拥有车间生产信息的直接或间接的计算机界面，利用计算机系统来规划、管理和控制制造车间的运作。其定义表明，计算机辅助制造的应用分为两大类： <1> 计算机监控和管理，这是计算机为了监控和管理

提高制图效率

1、

2、

3、它的潜能确实是无限的，生产率的提高只受管理原则性的限制。比如，可以把制图中心看做是一个专门设计货仓的建筑方。他们的多数工作都是重复的，可以在一项项工作中被反复使用。

例如，一个标准的地板或楼梯；亦或是一个标准的门或门框，系统可以再几秒内完成这项工作，同时制图者可以不必每次都重新设计必须插入到图中的部分。

4、此外还有许多使用的宏程序。一组放在一起的按钮可以自动的将图样的规格用英文自动转化为数字单元，或自动调节整个绘图，并使之旋转到理想的方位，或生成一张关于复杂工程绘图的材料清单。

5、更进一步的讲，整个设计过程都能被储存到系统中。当制图者接到一个与所储存的绘图规格相似的工作时，他只需重新调用它，把它引入工作存储库，再重新修改新工作中与原图的不匹配的部分的规格。这样效率就被提高了，原始工序被提高了效率，而反过来，下一步的工序也被提高了效率，这说明需保持和对用户易于 *** 作的有完善与分进的数据库。

Unit8 柔性制造系统

关于柔性制造系统，有很多不同的定义，多数情况下，如何对其定义依赖于其使用者对其组成部分和使用方法的个人看法。

然而，接下来的描述是对FMS定义的概括，那就是有源可寻和无源可寻的资源。

美国政府：一系列的自动机床和生产加工设备项目与自动物料处理系统联系在一起普通级别的数据事先编程计算机控制，为任意生产加工的零件或组合列入预先给定的零件组中做准备。

Kvearney和Tvrecker：FMS是数控机床的组成。它能任意地执行零件组，自动化物料的处理和中央计算机控制动态平衡资源的利用。因此，系统能自动的适应在零件生产，产品的品种组成和输出方面的变化。

FMS是一种可随意的指定任务的自动化系统，这种系统基于承租制造技术，结合了计算机集成控制和一组可连续进行零件的自动处理和加工的机床。

FMS结合了微电子技术和机械工程能够使批量生产更具有经济性，中央在线计算机控制的机床，其他工作站，能完成零部件的传输和加工。计算机也能提高监控和信息控制，这种结合了灵活性和全局控制的方式使小批量大范围的产品的生产成为可能。

在已有的能力和预先定义的规划范围内，在控制中执行零部件和产品的多样化生产。

一种将帮助精良工厂获得较快的加工时间的技术，是在一个较高水平的管理和中心控制下，实现较低的单元成本，较高的质量的生产。

基本上FMS是有软件和硬件组成的。硬件部分是可见的，可触摸的。例如：计算机数控化机床，旋转式托盘，物料传输设备（机器人和自动引导小车），集中是排屑系统，刀库，坐标测量机，工件清洗站和计算机硬件设备。软件部分是不可见的无形的，例如：数控程序，交通管理软件，刀具信息，坐标测量仪的工作顺序文件和复杂的FMS软件。图81是典型的FMS布局和它的主要动态性组成和可确认的组成部件。

Unit9

为了理解提高自动化综合生产力的限制因素，进行下面的类比，假设一辆汽车的多种辅助系统都已经自动化了，司机的工作会变得更加轻松，自动加速、减速、转向、刹车

将会比人工 *** 作更有效。然而，考虑一下将会发生的事，如果这些自动化的辅助系统在一定程度上没有联系在一起，即不能即时的连续的交流与分享精确的最新的信息，一个系统试图加速，而另一个系统试图刹车。在自动化制造设备上有同样的制约，这些制约导致了如今制造技术发展的另一个阶段：集成。

Unit15

滑尺的平移运动是通过使用空气轴实现的，为了尽量减少摩擦，也为了减少因滑道缺陷引起的后果，一个合适的空气源是必需的。

基轴的运动完全依靠于廉价的手动三坐标测量仪，大多数手动机器都配有一个精确地手轮装置，尽管许多用户更喜欢直接用手来移动滑尺。

更昂贵的机器采用马达驱动的轴驱动装置，采用直流伺服电机通过特殊的机制运作，各轴均有即断开关来控制并允许手动控制运动。

以上就是关于柔性制造在我国制造业的应用现状和应用前景全部的内容，包括:柔性制造在我国制造业的应用现状和应用前景、手机直播原生源码可以搭建哪些直播app当中的功能、如何借助Pandora FMS监控CentOS和Ubuntu服务器等相关内容解答，如果想了解更多相关内容，可以关注我们，你们的支持是我们更新的动力！