伦巴与西班牙和非洲的舞蹈有密切关系。16世纪随着殖民主义者贩卖黑奴而将非洲舞蹈传入拉丁美洲。因此，古巴就成为伦巴舞的发源地。伦巴舞的特点是音乐上缠绵深情，舞步上婀娜多姿，风格上柔美抒情，是舞蹈充满了浪漫情调，令人陶醉。伦巴的音乐节拍是4/4拍。第四拍是重拍。速度是每分钟27——30小节，舞步的节奏是第一步占1拍，第二步占1拍，第三步占2拍其运步方法与众不同。要“先出胯，后出步”，呼数为“2、3、4、1”。
伦巴(Rumba)：伦巴舞起源于古巴，故又称为古巴伦巴。四五百年前，非洲黑人被白种人送至美洲沦为奴隶。非洲黑人远离家园，在古巴受到压迫，生活困苦，加上思乡情切，因而产生出哀伤的民歌。慢慢地，这种悲伤的曲调因受当地气候的影响，演变成慵懒的音乐风，再加上拉丁美洲特有的打击乐器，使得伦巴舞曲更富有罗曼蒂克的气氛。在古巴的非洲人就是随着这种音乐起舞，借以抒发心中郁闷的情绪，从而形成伦巴舞。今日的伦巴舞已丧失了悲伤的气氛，但催眠式的演奏气氛仍很浓，使伦巴舞深受欢迎。音乐：4／4第二拍起跳，每分钟约30～40小节。
