linux中断服务程序中可以调用sleep()吗

中断服务程序不能执休眠，这是一般的建议，其实有些驱动程序中，也执行一些短暂的延时，比如使用usleep这样的函数，只要时间短就对系统性能影响是不大的。但是要注意，只有usleep这些函数可以使用，因为这些函数实际上CPU忙等待形成延时，实际上就是一个While循环。

sleep()函数

C++中头文件<windowsh>下的函数

作用：延时，程序暂停若干时间。

时间，就是他的参数，单位是毫秒。

例如：

Sleep (500) ;

就是到这里停半秒，然后继续向下执行。

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在Linux C语言中 Sleep的单位是秒

sleep(5); //停5秒

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进程一旦调用了wait，就立即阻塞自己，由wait自动分析是否当前进程的某个子进程已经退出，如果让它找到了这样一个已经变成僵尸的子进程，wait 就会收集这个子进程的信息， 并把它彻底销毁后返回；如果没有找到这样一个子进程，wait就会一直阻塞在这里，直到有一个出现为止。

#include <unistdh>

#include <signalh>

#include <stdioh>

int pid1, pid2;

main()

{

int fd[2];

char outpipe[100],inpipe[100];

pipe(fd);

while((pid1=fork())==-1);

if(pid1==0) //子进程1

{

lockf(fd[1],1,0);

sprintf(outpipe,"child 1 process is sending a message!");

write(fd[1],outpipe,50); //子进程1写数据到管道

sleep(5);

lockf(fd[1],0,0);

exit(0);

}

else //父进程

{

while((pid2=fork())==-1); //创建子进程2

if(pid2==0) //子进程2执行

{

lockf(fd[1],1,0); /mutex/

sprintf(outpipe,"child 2 process is sending a message!");

write(fd[1],outpipe,50); //子进程2向管道写数据

sleep(5);

lockf(fd[1],0,0);

exit(0);

}

else //父进程

{

wait(0); //等待子进程结束，那就是子进程1先结束了，进程1先创建的写入数据后，延时5s就/结束了

read(fd[0],inpipe,50);//读管道数据

printf("%s\n",inpipe);//输出的是child 1 process is sending a message!

wait(0); ////////////////////////////再次等待进程结束，这里等的就是进程2

read(fd[0],inpipe,50);//读管道数据

printf("%s\n",inpipe);//这里输出 child 2 process is sending a message!

exit(0);

}

}

}

fork()函数的作用是创建一个进程。在应用程序调用fork()函数后，会创建一个新的进程，称做子进程，原来的进程称做父进程。从这以后，运行的已经是两个进程了，子进程和父进程都可以得到fork()的返回值。对于子进程来说，fork()函数的返回值是0，对于父进程来说，fork函数的返回的是子进程的进程号。如果创建进程失败，fork()函数会给父进程返回-1，这也是判断进程是否创建成功的依据