1，颈椎：指颈椎骨，颈椎位于头以下、胸椎以上的部位，颈椎由7块颈椎骨组成，除了第一块颈椎和第二块颈椎外，其他的颈椎之间都夹有一个椎间盘，加上第七颈椎和第一胸椎之间的椎间盘，颈椎共有6个椎间盘。每个颈椎都有锥体和椎弓组成，锥体呈椭圆形的柱状体，与锥体相连的是椎弓，二者形成锥孔。所有的锥孔相连就构成了椎管，脊髓就容纳其中。颈椎又是脊柱椎骨中体积最小、但灵活性最大、活动频率最高、负重较大的节段。
2，肩关节：是有肱骨头和肩胛骨的关节盂构成，是典型的球窝关节。关节盂小二浅，边缘附有盂唇；关节囊薄松弛，囊内有肱二头肌长头腱通过；关节囊外有喙肱韧带、喙肩韧带及肌腱加强其稳固性，唯有囊下部无韧带和肌加强，最为薄弱，故肩关节脱位时，肱骨头常从下部脱出，脱向前下方。关节面大小相差较大，关节囊薄弱松弛，连接它约有三条韧带和肌腱，三角肌包裹在肩峰的三面。
3，肘关节，由肱骨下端和尺骨、桡骨上端构成，包括三个关节，即肱尺关节、肱桡关节和桡尺近侧关节。可做前屈、后伸运动，也参与前臂的旋前和旋后运动。
4，腕关节：又称桡腕关节，是典型的椭圆关节，注意尺骨不参与此关节的组成。腕关节由手的舟骨、月骨和三角骨的近侧关节面作为关节头，桡骨的腕关节面和尺骨头下方的关节盘作为关节窝而构成。关节囊松弛，关节的前、后和两侧都有韧带加强。尺骨副韧带连于尺骨茎突与三角骨之间，桡侧副韧带连于桡骨茎突与舟骨之间，其中掌侧韧带最为坚韧，所以腕的后伸运动受限。
5，腰椎：腰椎的锥体较大，尖突板状水平伸向后方，相邻棘突间间隙宽，可做腰椎穿刺用。人体有5个腰椎，每一个腰椎有前方的锥体和后方的附件组成。椎板内缘成弓形，椎弓与锥体后缘围成锥孔，上下锥孔相连，形成椎管，内有脊髓和神经通过。两个锥体之间的联合部分就是椎间盘。它是有纤维环和髓核两部分组成。髓核位于椎间盘的中央，它是一种富含水分、呈胶冻状的弹性蛋白。在髓核的周围是纤维环，一层层的纤维环把两个锥体连在一起，并把髓核牢牢地固定在中央。
6，髋关节：由股骨头与髋臼相对构成。髋臼内仅月状面被覆盖关节软骨，髋臼窝内充满脂肪，可随关节内压的增减而被挤出或吸入，以维持关节内压的平衡。
7，膝关节：由股骨内、外侧髁和股骨内、外侧髁以及髌骨组成，是人体最大构造最复杂，损伤机会较多的关节，属于滑车关节。
半月板：半月板的功能在于稳定膝关节，传布膝关节负荷力，促进关节内营养。正是由于半月板所起到的稳定载荷作用，才保证了膝关节长年负重运动而不致损伤。
8，踝关节：由胫、排骨下端的关节面与距骨滑车构成，故有又名距骨小腿关节。
人体关节名称与所在部位：1、头颅部：顳下颌关节（下颌关节）。
2、椎体部：椎关节，关节突关节，寰枕关节，寰枢关节。
3、胸廓部：肋椎关节包括肋头关节，肋横突关节。
4、上肢骨关节：胸锁关节，肩锁关节，肩关节，肘关节，桡尺近侧关节，桡尺远侧关节，手关节（包括桡腕关节，腕骨间关节，碗中关节，腕掌关节，掌骨间关节，掌指关节，手指间关节）等。
5、下肢骨关节：耻骨联合关节，骶髂关节，髋关节，膝关节，足关节（包括距小腿关节就是踝关节，跗骨间关节，跗跖关节，跖骨间关节，跖趾关节，足趾间关节）等。
1、关节的基本结构包括关节面、关节腔和关节囊三部分，是滑膜关节的最基本结构。
2、关节面：即构成关节各骨的邻接面，关节面上覆盖有一层很薄的光滑软骨。软骨的形状与骨关节面的形状一致，具有减少运动时的摩擦；同时软骨富有弹性，可减缓运动时的振荡和冲击的作用。关节软骨属透明软骨，其表面无软骨膜。通常一骨形成凸面，成关节头，一骨形成凹面，成为关节窝。
3、关节囊：关节囊是由跨过关节附丽于邻近骨，独特的纤维组织所构成的膜性囊，密封关节腔。关节囊分为内、外两层，外层为厚而坚韧的纤维层，由致密结缔组织构成。纤维层增厚部分称为韧带，可增强骨与骨之间的连接，并防止关节的过度活动。关节囊的内层为滑膜层，薄而柔软，由血管丰富的疏松结缔组织构成，含有平行和交叉的致密的纤维组织相贴，并移行于关节软骨的周缘，与骨外膜有坚固连接。滑膜形成皱褶，围绕着关节软骨的边缘，但不覆盖软骨的关节面。滑膜层产生滑膜液，可提供营养，并起润滑作用。
4、关节腔：关节囊与关节软骨面所围成的潜在性密封腔隙叫关节腔。腔内含有少量滑膜液，使关节保持湿润和滑润；腔内平时呈负压状态，以增强关节的稳定性。
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