屈：即小腿后部与股后部相贴，越为120----150度，
中位：即膝伸直，髌骨朝前为0度
伸：在站立为较清楚一般可伸至0度。有的可有过伸状态，约为5---10度
旋转：当膝关节屈曲时，可有轻微的内旋和外旋运动，各约10度左右。
在跆拳道的标准动作中，站架时两脚前后之间的间距是比肩约宽处一只脚的长度。关于两腿的弯曲角度在15°左右，这个没有标准的规定，因为这是为了在竞技时让双腿时刻保持放松有弹性，不能太僵直，为做技战术反应提供良好的身体条件。
关于你说的步伐，基本有这么几种：前上步，后撤步，前滑步，后滑步，转身上步，跳换步，前侧滑步，后侧滑步。
这些都是最基本的步伐，在竞技中需灵活运用组合。
蹲下的时候腿至少得弯曲170度吧。大便的时候得蹲下，不过有座便器可以不蹲了。系鞋带也得蹲，不过可以找个地方翘脚再系。
盘状半月板确实挺讨厌的，不过也没办法，自己小心点，习惯就好了~
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