材料：黄豆、黑豆、青豆、花豆(红)、赤小豆、水、锅、豆浆机。
1、准备好各种可以食用的豆子，如黄豆、青豆、黑豆、红豆等豆类，豆子最好是饱满，色泽鲜艳，质量高的豆类。
2、然后，提前将准备好的五谷放在有水的容器中浸泡几小时，容器中的水需盖过五谷全部浸入，之后待完全泡发即可。
3、将五谷放入锅中蒸煮。小锅11分钟后关火，中或大型锅12-16分钟关火，具体时间大家需根据您使用煤气灶效能和锅大小、黄豆多少来确定。蒸煮时间不够，则豆子会青涩有豆腥味，打磨出来的豆浆有颗粒感，若蒸煮时间过长，则豆子会煮老，香味不足。
4、将料理机里加适量水，并将煮好的豆子倒入其中打磨至变成糊状即可。喜欢冰凉口感的加冷水，喜欢热乎乎的加热水即可。
5、将打磨好的豆浆盛放在干净的容器中，这样整个制作五谷豆浆的流程就完成了，喜欢甜味的，可以加点糖和其他的调料，乐于制作新鲜玩意的，可以用挤花笔画花装点一下。
防止沉淀的话，普通的可以稍加一点糯米或者大米，粘一点不容易沉淀；然后打磨的时候多打会，最大程度的磨细、均匀，这样就不容易沉淀了且细腻。浓稠的话可以考虑加增稠剂，稳定剂，如卡拉胶，瓜尔豆胶，海藻酸钠，CMC-Na做成五谷豆浆比较香浓。
食材用料：大米5g、糯米5g、黑米5g、薏米5g、黄豆30g、红豆10g、黑豆10g、红枣3颗、莲子6颗、冰糖10g、黑芝麻2.5g。
将配好的豆子浸泡6—16小时。红枣洗干净去核，切成小块，将所有食材加入豆浆机内，倒入1200ml水，开启五谷模式。差不多25分钟豆浆就打好了，用滤网滤去豆渣，豆浆的口感更细滑。根据个人口味加些冰糖。
五谷豆浆的用料包括传统的黄豆，以及玉米、小米、黑米、荞麦、燕麦、红豆、高粱、绿豆等配料是将五谷杂粮用水泡后磨碎、过滤、煮沸而成。五谷豆浆营养非常丰富，且易于消化吸收。五谷豆浆是防治高血脂、高血压、动肪硬化、缺铁性贫血、气喘等疾病的理想食品。五谷豆浆含有丰富的植物蛋白和磷脂，还含有维生素B1、B2和烟酸。
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