由于凝固方法不同，豆腐可以分为卤水豆腐、石膏豆腐和内酯豆腐。除了用大豆制成的豆腐外，还有用绿豆、白豆和豌豆制成的豆腐。豆制品的种类特别多，最常见的是豆浆，做豆浆有两种方法，第一种是把豆子浸泡十几个小时，然后把豆子磨成豆浆，过滤掉豆渣，豆浆上锅煮熟，加糖即可饮用。第二种是买豆浆机，这种比较实用，方便，但味道没有手工的好喝。
大豆的另一种方法是豆腐，区别于做豆腐和豆浆的方法，豆浆煮沸后加入盐水，在锅里和豆浆会慢慢凝固，把锅里的布丁用勺子压实，放到模板上，把豆腐布丁舀到模板上，上面盖一层布，布上面放一块干净的木头，在木头上再放一块重石，让豆花压实，成为豆腐。
豆腐的种类很多，如白豆腐、可以切片油炸的包子豆腐、建水的麻将大小的豆腐（也是包子豆腐）其实每块只是一小块麻将大小的豆腐）、石坪出和宽如手机的长条豆腐都叫包浆豆腐。在电视上看到四川省有把豆腐切成小方块与一窝植物灰混合烧制的炉子叫灰豆腐，云南宣威有用植物捣出的黄染色的黄豆腐（见附图1），在东北看到白色冻豆腐第二天晚上在户外的菜市场用斧子扔成方块卖冻。解冻后切片煮火锅，豆腐里面有小蜂窝组织专门吸油入味，有豆花的也叫豆腐脑，还有长出或盖出白毛的叫臭豆腐、石屏豆腐，还有出豆腐片的豆腐干用油炸后像虾片一样会膨胀准备吃。
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豆腐的种类有：卤水豆腐、石膏豆腐、内酯豆腐、日本豆腐。
1.卤水豆腐
卤水豆腐是在豆腐加工过程中，加入了卤水作为凝固剂，使卤水中的钙镁离子与大豆蛋白相结合发生凝固反应，使豆腐成型。卤水豆腐硬度较高，质地较粗糙，但钙含量高，有较好的补钙效果。
2.石膏豆腐
石膏豆腐是用石膏做凝固剂使大豆蛋白凝固。石膏含有硫酸钙，在水里的溶解度低，因此石膏豆腐的含水量比卤水豆腐高，质地也较柔软，口感绵软嫩滑，但钙含量不如卤水豆腐。
3.内酯豆腐
内酯豆腐是用葡萄糖酸内酯做凝固剂。内酯豆腐的含水量最高，但它的钙只来自于自身，因而是三中豆腐中最低的。但其质地柔软，口感比石膏豆腐更为细腻嫩滑。
4.日本豆腐
日本豆腐又称鸡蛋豆腐、玉子豆腐、蛋玉晶，其质感类似豆腐。它以鸡蛋为主要原料，辅之纯水、植物蛋白、天然调味料等，经科学配方精制而成，具有豆腐之爽滑鲜嫩，鸡蛋之美味清香，以其高品质、美味、营养、健康、方便和物有所值在消费者中享有盛誉。
选择不同口味调料，还可生产麻、辣、酸、甜等多种风味。
1、南豆腐第一种豆腐是添加石膏粉作为它的凝固剂，南方地区比较常见，凝固的豆腐花因为含水量比较高，所以吃起来口感细嫩，这种豆腐的含水量一般都在90%左右。
2、北豆腐
这种豆腐是用卤水或酸浆点制而成，北方地区比较多，凝固的豆腐花因为含水量不多，所以在质地上偏硬一些，口感也比较硬一点，它的水分含量在85%~88%之间，虽然口感比较硬，但是因为含水量少，所以豆腐的香味比较浓郁，烹饪出来也很好吃。
3、内酯豆腐
这一种是添加葡萄糖酸-δ-内酯，也被叫做内酯豆腐。这是一种新型凝固剂，和传统制备方法相比，提高了出品率和产品质量，质地明显要比北豆腐和南豆腐更加的嫩滑和细腻。
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