内窥镜是集中了传统光学、人体工程学、精密机械、现代电子、数学、软件等于一体的检测仪器。一个具有图像传感器、光学镜头、光源照明、机械装置等，它可以经口腔进入胃内或经其他天然孔道进入体内。利用内窥镜可以看到X射线不能显示的病变，因此它对医生非常有用。例如，借助内窥镜医生可以观察胃内的溃疡或肿瘤，据此制定出最佳的治疗方案。
内窥镜是一个配备有灯光的管子，内窥镜可以经人体的天然孔道，或者是经手术做的小切口进入人体内。
最初的内窥镜是用硬质管做成的，发明于100多年前。虽然它们逐渐有所改进，但仍然未能被广泛使用。后来，在20世纪50年代内窥镜用软质管制作，因而能在人体内的拐角处轻易地弯曲。在1965年，哈罗德·霍普金斯在内窥镜上安装了柱状透镜，使视野更为清楚，今天的内窥镜通常有两个玻璃纤维管，光通过其中之一进入体内，医生通过另一个管或通过一个摄像机来进行观察，有些内窥镜甚至还有微型集成电路传感器，将所观察到的信息反馈给计算机。
有些手术可以用内窥镜和激光来做，内窥镜的光导纤维能输送激光束，烧灼赘生物或肿瘤，封闭出血的血管。
1795年，德国Bozzini从自然腔道进入，开创了内窥镜的起源。1835年，内窥镜之父Antoine Jean Desormeaux使用煤油灯作为光源，通过镜子折射观察膀胱的情况。世界上第一个内窥镜是1853年法国医生德索米奥创制的。内窥镜是一种常用的医疗器械。由可弯曲部分、光源及一组镜头组成。使用时将内窥镜导入预检查的器官，可直接窥视有关部位的变化。
最早的内窥镜被应用于直肠检查。医生在病人的肛门内插入一根硬管，借助于蜡烛的光亮，观察直肠的病变。这种方法所能获得的诊断资料有限，病人不但很痛苦，而且由于器械很硬，造成穿孔的危险很大。尽管有这些缺点，内窥镜检查一直在继续应用与发展，并逐渐设计出很多不同用途与不同类型的器械。
1855年，西班牙人卡赫萨发明了喉镜。德国人海曼·冯·海莫兹于1861年发明了眼底镜。
1878年，爱迪生发明了灯泡，特别是出现微型灯泡后，使内窥镜有了很大发展，临时安排的手术内窥也可达到非常精确的程度。
1878年德国泌尿科专家姆·尼兹创造了膀胱镜，用它可以检查膀胱内的某些病变。
1897年，德国人哥·基利安设想支气管镜。20多年以后，在美国人琼·薛瓦利埃·杰克逊的推动下，支气管镜进入了实用阶段。不久，在常规的肺病检查中开始使用这种支气管镜。1862年，德国人斯莫尔创造了食道镜。1903年，美国人凯利创制了直肠镜，但是到1930年后才开始普遍使用。1913年，瑞典人雅各布斯改革了胸膜镜检查法。1922年，美国人欣德勒创立了胃镜检查法。1928年，德国人卡尔克创立了腹镜检查法。1936年，美国人斯卡夫进行了脑室镜检试验，直到1962年，才由德国人古奥和弗累斯梯尔创立了脑室镜检法。从此形成一整套镜检法系列。
------------------------郑州大学第五附属医院神经外科---------------------------------------------郑州大学第五附属医院（原郑州铁路局中心医院）神外一科是集医、教、研为一体的综合性学科，郑州大学第五附属医院重点科室、特色科室，河南省重点专科，河南省癫痫病规范化治疗中心，郑州大学神经外科博士学位授予点，在河南省内外享有较高知名度与美誉度。科室设有神经外科病房、监护室、伽马刀治疗研究中心、癫痫治疗研究中心、脑血管介入治疗室，目前开放床位一百张。
郑州大学第五附属医院神经外一科是河南省医疗机构最早成立神经外科医院之一，在王新军院长的领导下，在郑大五附院神经外科学科带头人，寿记新带领下，一批中青年学术骨干紧密团结、奋发图强、知难而进，已发展成为河南省神经疾病领域中技术力量最强，学科建设最完善、人才梯队最合理的临床科室，是河南省怒前唯一能开展脑血管搭桥、外科根治顽固性癫痫病、经鼻蝶窦切除垂体瘤（微创）脑室镜下治疗脑积水（微创）的医院。
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