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在人类医学史上，主流的医学专业分类一般都是按照人体的功能系统而分的。比如呼吸科、心血管科、神经科、消化科等等。也有按人群分类例如妇产科和儿科，随着医学治疗的不断进步，外科技术逐渐成熟，成为了和内科平行的大学科。如此一来，以心血管科为例，便分为了心内科和心外科。神经科也被分为神经外科和神经内科等等。大约30年前开始，出于对患者身体的保护，追求小创伤的【微创】技术突飞猛进。外科原来“开膛破肚”的开放性重创手术，逐渐转为以腹腔镜、胸腔镜等腔镜为基础的微创外科手术。这种技术，只需要在患者身体上“钻”几个直径几厘米的洞，伸进几根“管子”，就可以获得和开放性手术几乎一样的治疗效果。当然，因为是外科医生操作，所以仍然在外科范畴内。搜“妇科介入周树楠”获取更多
然而，微创这条路很快出现了局限性。对于一些脏器，如肝脏、脾脏、肺脏等，微创因视野受限，看不到里面的样子。简单地说，就是创口还是不够小。
随着影像技术、材料学的进步，顺应疾病治疗上多学科融合发展的趋势。比外科腔镜创伤更小的介入诊疗应运而生。导管配导丝，沿着身体存在的管道（比如血管、胆道、食管等）进入体内。最大程度减少了对身体原有结构的破坏，进而完成诊断和治疗。
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