关节不能无限制的活动，如果要想使关节进行全范围无痛的运动，就要保持其稳定。否则，关节上会产生异常的力，导致过度磨损和关节面的撕裂。这种稳定机制主要由以下几方面构成：
关节面本身的形状和关节软骨
我们熟知的球窝关节、鞍状关节、椭圆关节这些关节类型，都是根据关节面的形状来命名的。关节构造越灵活，那么关节的活动度就会越大，而关节活动度越大，则意味着关节越不稳定。例如肩关节就是全身最灵活的关节，同样的，它也是稳定性最小的关节。
为了使关节在运动的过程中更稳定，除了需要韧带、关节囊、肌肉等软组织，关节面上还需要一些关节软骨，来加深和增大关节面的面积，例如肩关节和髋关节的关节唇 、膝关节的半月板都有稳定关节的作用。
韧带和关节囊提供被动稳定性
除了含有大量弹性纤维的韧带具有弹性 例如黄韧带，其它大部分的韧带几乎没有弹性（弹性都非常小），因为它里面没有可收缩的纤维，关节囊也是如此，所以韧带和关节囊只能提供被动的稳定性。它们的作用类似于绳子，当关节处于屈曲位时，大部分韧带和关节囊是相对松弛的；而当关节处于伸展状态时，韧带和关节囊就会被拉紧，因为它们要防止关节过度运动，否则关节就会不稳定，所以这就是一种被动的稳定性。
肌肉维持动态稳定性
肌肉也被称为关节的动态稳定结构，因为它们能够主动维持关节在静态姿势和运动时的稳定性。特别是在运动的过程中，肌肉如果出现无力的情况，那么关节受伤的风险就会增加，这是毫无疑问的。例如，肩袖肌群中的冈上肌无力，那么肩关节在运动的过程中肱骨头就会撞击到肩峰，从而引发肩峰撞击综合征。膝关节也是如此，例如股四头肌无力，那么在跑步或深蹲的过程中，膝关节就会不稳定，关节上就会产生异常的力，从而导致关节中的软骨出现磨损或韧带出现撕裂的情况。
1、关节的基本结构包括关节面、关节腔和关节囊三部分，是滑膜关节的最基本结构。
2、关节面：即构成关节各骨的邻接面，关节面上覆盖有一层很薄的光滑软骨。软骨的形状与骨关节面的形状一致，具有减少运动时的摩擦；同时软骨富有弹性，可减缓运动时的振荡和冲击的作用。关节软骨属透明软骨，其表面无软骨膜。通常一骨形成凸面，成关节头，一骨形成凹面，成为关节窝。
3、关节囊：关节囊是由跨过关节附丽于邻近骨，独特的纤维组织所构成的膜性囊，密封关节腔。关节囊分为内、外两层，外层为厚而坚韧的纤维层，由致密结缔组织构成。纤维层增厚部分称为韧带，可增强骨与骨之间的连接，并防止关节的过度活动。关节囊的内层为滑膜层，薄而柔软，由血管丰富的疏松结缔组织构成，含有平行和交叉的致密的纤维组织相贴，并移行于关节软骨的周缘，与骨外膜有坚固连接。滑膜形成皱褶，围绕着关节软骨的边缘，但不覆盖软骨的关节面。滑膜层产生滑膜液，可提供营养，并起润滑作用。
4、关节腔：关节囊与关节软骨面所围成的潜在性密封腔隙叫关节腔。腔内含有少量滑膜液，使关节保持湿润和滑润；腔内平时呈负压状态，以增强关节的稳定性。
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