肩关节屈曲由三角肌前部纤维、胸大肌锁骨部分纤维、咏肪肌和肱二头肌共同完成，其中以三角肌前部纤维最为重要。后伸运动通过三角肌后部纤维、背阔肌、胸小肌、胸大肌胸肋纤维等完成。外展动作也通过三角肌，特别是它的中部或稍外侧部纤维进行，此外，冈上肌也参与这一动作。内收动作则通过胸大肌、背阔肌、大圆肌和猭肱肌进行。内旋动作主要由肩胛肌和大圆肌完成，外旋动作由冈下肌和小圆肌完成。
因此，参与肩关节运动的骨骼肌并不单纯供给关节动力，在稳定肩关节方面也起很大的作用。
参与肩关节活动的肌肉大致可分为3类：
1．主要作用为稳定关节位置，次要作用为供给关节动力的肌肉：如冈上肌、冈下肌、小圆肌及肩脚下肌，统称为肩袖肌。这类肌肉的纤维较短，肌腱纤维分别经过肩关节的前方、上方和后方与关节囊紧密相连，以保持肪骨头与肩胛孟的接触及稳固。在这些肌肉瘫痪时，失去部分动力，肩关节脱位现象便十分明显。
2．专供动力的肌肉；如胸大肌、斜方肌等。此类肌肉的纤维较长，活动障碍时肩关节仅失去部分活动功能，但不会引起肩关节脱位。
3．稳定关节及供给动力二者并重的肌肉：如三角肌。当此类肌肉运动障碍时，肩关节一方面失去部分动力，同时也可有脱位现象产生。
当第2，3类肌肉同时瘫痪时，肩关节不仅失去大部分动力，而且脱位现象也更为显着，**性肩关节脱位出现的原因就在于此。
肩关节周围的主要肌肉有以下几个: 三角肌: 起自锁骨外1/3、肩峰、肩胛冈，由三束组成，止于肱骨三角肌粗隆，由腋神经（C5—7）支配。作用:使肩关节外展、后伸和旋外、前屈和旋内。冈上肌:起自冈上窝，穿过肩峰和喙肩韧带，止于肱骨大结节上部部。由肩胛上神经（C5—6）支配。作用:使肩关节外展
冈下肌:起自冈下窝内，止于肱骨大结节中部。由腋神经（C5—7）支配。作用:使关节旋外。
小圆肌:起自肩胛骨外侧缘背面，止于肱骨大结节下部。由腋神经（C5—7）支配。作用:使关节旋外。
大圆肌:起自肩胛骨下角背面，止于肱骨小结节嵴。由肩胛下神经（C5—6）支配。作用:使肩关节内收、旋内、后伸。
肩胛下肌:起自肩胛下窝（肩胛骨前面），止于肱骨小结节。由肩胛下神经（C5—6）支配。作用:使肩关节旋内、内收
其中，冈上肌、冈下肌、小圆肌、肩胛下肌构成肩袖，肩部用力不当易造成肩袖损伤，影响肩关节活动
肩关节的结构
（一）骨：肩关节由三块骨（锁骨、肩胛骨和肱骨）构成，组成四个关节（盂肱关节、肩锁关节、肩胸关节和胸锁关节）
1.锁骨：
正面呈S形，由肩峰延伸至胸骨柄作为上肢和躯干之间的支点，允许上肢最大范围的活动度为肌肉提供止点。将力量由上肢传到躯干。
2.肩胛骨：
为三角形扁骨，位于胸廓后外侧的上份，介于第2～7肋骨之间。前方凹面有利于和肋骨组成胸廓连接，后方凸面。肩胛冈凸于后面，上方较小的冈上窝，下方较大的冈下窝。肩峰是三角肌大部的起点，斜方肌的止点之一，同时是肩锁韧带的附着点。喙突为肱二头肌短头肌腱和喙肱肌提供起点，同时还是胸小肌和肩锁韧带的附着点。肩胛骨有三个角，上角平对第2胸椎水平。下角平对第7胸椎水平。肩胛骨外上方的梨形浅窝，称关节盂，与肱骨头相关节。盂上、下方各有一粗糙隆起，分别称盂上结节和盂下结节。
3.肱骨：
上端膨大，有朝向上后内方呈半球形的肱骨头，平均直径43mm。肱骨头的外侧和前方有隆起的大结节和小结节，向下各延伸一嵴，称大结节嵴和小结节嵴。两结节间有一纵沟，称结节间沟。
1.盂肱关节球窝关节，全身活动度最大的关节，稳定性差。
三轴运动 关节盂小而浅，关节头大，仅能容纳关节头的1/4～1/3关节盂周围有纤维软骨构成的盂唇，使之略为加深。盂唇下方固定牢固，上方活动度大，血供差，易于损伤。关节囊薄而松弛。
2.肩锁关节：由锁骨外侧端和肩峰外侧缘向内2-3cm部分形成的平面滑动的滑膜关节。关节上面部分存在不完整的关节盘。肩锁韧带、喙锁韧带：肩峰的旋转和相对于锁骨的前后运动与肩胛骨和胸锁关节的运动关联。
3.胸锁关节由锁骨内侧端，第一肋软骨和胸骨柄外上缘构成的滑膜关节，形状为鞍形，可滑动。体内唯一连接中轴骨和上肢关节。盘状软骨分隔关节腔，可以吸收从上肢传导到中轴骨的震荡。胸锁前韧带、胸锁后韧带、锁骨间韧带、肋锁韧带。随着肩关节运动，胸锁关节可以旋转30度。
4.肩胸关节（肩胛胸壁关节）不是一个真正的关节允许肩胛骨相对于胸廓运动。
（二）韧带：有保护关节稳定的功能
1、喙肱韧带：起于喙突下，向侧前下方固定于肱骨，相当于冈上肌及肩胛下肌附着点之间。其纤维与关节囊紧连在一起。这个韧带对肱骨头起支持及防止肱骨过度外旋的作用。冰冻肩时此韧带广泛发炎，结果使肱骨头保持在内旋位置，防碍了肩关节的活动。
2、喙肩韧带：为肩关节上部的屏障，起于喙突外缘，基底较宽逐渐变窄，向外止于肩峰，把肩峰下滑囊与肩锁关节分开。
3、盂肱韧带：为关节囊的增厚部分，分上中下3个韧带，位于关节囊的内面，有限制关节外旋的功能。
肩胛下肌
起于肩胛骨深面
主要使上臂内回旋。
冈上肌
使上臂外展。但是功能比较微弱，是三角肌的协同肌。
冈下肌
起于岗下窝。肌腱经过肩关节囊，止于肱骨大结节岗上肌后面。
冈下肌使肱骨外旋。并且少量的参与外展运动。
小圆肌
使肱骨旋外
上面这四块深层肌肉被称为肩袖，他们的肌腱附着于关节囊上。
由于这种形态很薄弱的链接，肩关节稳定性很差。他靠关节周围的肌肉收缩来支撑整个关节的稳定。
肌肉的功能会失调，这也就是为什么肩部往往是关节疼痛的主要中心。
喙肱肌
使上臂屈或内收
肱二头肌
他在肩部的功能参与了屈运动。
肱二头肌长头参与了外展运动。
肱三头肌长头参与肩内收运动。
肱三头肌短头参与了内收运动。
胸大肌
如果定点为胸廓，胸大肌共同使上臂内收与旋内。他的说说可以使上臂悬空。
上部肌纤维做前屈运动与胸大肌成60°夹角。
下午肌纤维使其恢复到0°夹角。
定点为肩
上部肌纤维拉低锁骨
下午肌纤维为呼气机
肩关节固定，且伴随上臂前屈，所有的肌纤维均为吸气肌。
背阔肌
如果以肩部为动点。其余的附着点为定点，他可以使上臂旋内，内收和后伸。
大圆肌
功能和背阔肌相同，但是弱很多。
三角肌
前束，使上臂前屈和旋内
中束，上臂外展
后束，上臂后伸
运动过程中肩关节肌肉的功能。
前屈
三角肌前束。
胸大肌。
喙肱肌
(附带肱二头肌与肩胛下肌)
后伸
三角肌后束。
背阔肌。
大圆肌
外展
三角肌
冈上肌
(附带冈下肌与肱二头肌长头。)
旋外
冈下肌
小圆肌
三角肌后束
内收
背阔肌。
胸大肌。
大圆肌
旋内
肩胛下肌。
背阔肌。
胸大肌。
大圆肌，三角肌前束。
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