依据：《最高人民法院关于审理人身损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》：第十七条受害人遭受人身损害，因就医治疗支出的各项费用以及因误工减少的收入，包括医疗费、误工费、护理费、交通费、住宿费、住院伙食补助费、必要的营养费，赔偿义务人应当予以赔偿。
受害人因伤致残的，其因增加生活上需要所支出的必要费用以及因丧失劳动能力导致的收入损失，包括残疾赔偿金、残疾辅助器具费、被扶养人生活费，以及因康复护理、继续治疗实际发生的必要的康复费、护理费、后续治疗费，赔偿义务人也应当予以赔偿。
受害人死亡的，赔偿义务人除应当根据抢救治疗情况赔偿本条第一款规定的相关费用外，还应当赔偿丧葬费、被扶养人生活费、死亡补偿费以及受害人亲属办理丧葬事宜支出的交通费、住宿费和误工损失等其他合理费用。
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如果对方不赔偿：
首先，公安交管部门出具的交通事故认定书是处理交通事故的证据，也是当事人就民事损害赔偿问题向法院提交的重要证据。
其次，可以起诉，侵权方和车辆的保险公司一起列为被告，保险公司在其承保的范围内进行赔偿，不足的侵权方赔偿。
所以要看对方车辆上的什么险种。
再次，诉讼费由你先行垫付，可以在起诉中要求被告承担，胜诉后法院会判决，证据确凿的情况下，被告不出庭，可以缺席判决。
交通事故负全责的情形
(一)当事人驾驶机动车进入非机动车道或非机动车通行范围内，刮撞同向行驶非机动车的当事人驾驶车辆在人行道或行人通行范围内刮撞行人的。
(二)当事人驾驶车辆刮撞依法在人行横道内通行的行人的当事人驾驶车辆未避让执行紧急任务的警车、消防车、救护车、工程救险车的当事人所驾驶车辆的装载物发生遗洒、飘散，导致发生交通事故的。
(三)当事人驾驶车辆在有交通信号灯控制的交叉路口，遇红灯继续通行的当事人驾驶机动车越过施划有禁止穿越的道路中心线或者隔离设施，与道路上的其他车辆或行人发生交通事故的。
(四)当事人驾驶机动车倒车时，与车后其它车辆、行人发生交通事故的当事人驾驶非机动车在非机动车道逆行，与顺向行驶的非机动车发生交通事故的。
(五)当事人驾驶非机动车在非机动车道超越同向行驶的非机动车发生交通事故的车辆单方发生交通事故的。
一方当事
走不走法律途径你都应该按法律标准赔偿对方医药费及相关费用就可以了。如果是一个明显不合理的赔偿数额，你完全可以不支付，如果对方不满意就让对方去起诉 。
你已经赔偿对方的要有相关的单据或者对方收钱的收据
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