关节的基本结构是由关节面、关节囊和关节腔三部分组成。
关节面包括关节头和关节窝。
关节囊由结缔组织构成，包绕着整个关节，把相邻的两骨牢固地联系起来，使关节牢固。
关节腔由关节囊和关节面共同围成的密闭腔隙，内有少量滑液，滑液有润滑关节软骨的作用，可以减少骨与骨之间的摩擦，使关节的运动灵活自如。
拓展资料：关节是指骨与骨之间连接在一起,因动物各部分骨的功能不同与骨连接的关节可分为: 不动关节(骨缝): 骨与骨之间借致贵的纤维结缩组织紧紧相连如头骨的骨片之间。可动关节: 两骨相接触的一般个为凸面另一个为凹面，从而使形状相互适应。关节面上有一层薄面光滑的关节软骨，两个关节富有弹性，减少摩擦，并缓冲运动时的冲击和震荡。
关节由关节面、关节囊和关节腔三部分组成．关节面：是两个（或两个以上）相邻骨的接触面，其中略凸起的一面叫做关节头，略凹进的一面叫做关节窝．关节面上覆盖一层表面光滑的关节软骨，可减少运动时两骨间关节面的摩擦和缓冲运动时的震动．
关节囊：由结缔组织构成，包绕着整个关节，把相邻的两骨牢固地联系起来．囊壁的内表面能分泌滑液．在关节囊及囊里面和外面还有很多韧带，使两骨的连接更加牢固．
关节腔：由关节囊和关节面共同围成的密闭腔隙，内有少量滑液．滑液有润滑关节软骨的作用，可以减少骨与骨之间的摩擦，使关节的运动灵活自如．
故答案为：关节面；关节囊；关节腔
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