灸法的运用当起源于人类掌握用火之后，时间亦在石器时代。
一、“灸”字，在现存文献中，以《庄子》最早提及。如《庄子·盗跖篇》载孔子劝说柳下跖，碰了个大钉子，事后对柳下季说，“丘所谓无病而自灸也”。但“灸”的本字是“久”字。如1975年于湖北云梦睡虎地出土的奉墓竹简（法律文书）《封诊式·贼死》中载，“男子丁壮，析（皙）色，长七尺一寸，发长二尺，其腹有久故瘢二所”，此“久”即“灸”之本义，训为灸灼。汉墓出土的《五十二病方》、《阴阳十一脉灸经》（以下简称《阴阳》），《足臂十一脉灸经》（以下简称《足臂》）、《脉法》、《武威汉摹医简》中均作“久”字。“久”以后演变为“灸”字。汉代许慎《说文解字》曰：“灸，灼也，从火”。 从甲骨文字形的研究考证，现代胡厚宣认为，“我释床，亦即庥字……字当象一人卧病床上，从木象以火艾灸病之形”。灸法已在殷代出现。康殷认为在商周初期灸法、熨法已普遍流行。
二、灸法的运用当起源于人类掌握用火之后 在170万年前，云南元谋人就已开始用火。陕西蓝田人在100万年前就有用火的痕迹，北京周口店人在50万年前已经掌握了用火的方法，并已能保存火种。 《庄子·外物》载：“木与木相摩则燃”，《绎史·大古第一》载：“燧人钻木取火，炮生为熟，教人熟食”。人们在百万年的加工石器的过程中随时都会出现摩擦生火的事例，从钻木、刮木等生产实践所引起的燃烧中，逐渐获得了有益的启示，终于发明了人工取火的方法。此种简便的方法，直到解放前我国有些少数民族地区仍在使用着，如佤族用木棒上卜交互摩擦取火，苦聪人锯竹取火，黎族钻木取火等。 火的发现和使用跟人类结下了不解之缘！火的掌握既可使人类躲避猛兽的侵袭，可以熟食，又可抵御严寒酷冬的恶劣气候，还可将树木等用火燃着后灸于患处，祛除寒邪，解除痛苦。
三、灸的材料的发展 在实践过程中，对灸火的材料亦有所选择，至《黄帝虾蟆经》已载有松、柏、竹、橘、榆、帜、桑、枣等八木不宜作为灸火之说，因为其对人体有所伤害，所以逐渐被淘汰，但桑树灸在后世亦有用之者。槐木火灸，病疮易瘥，但艾叶熏灸则疗效最著，故以后才逐渐多用艾叶来代替其它灸疗。 灸法的运用当起源于人类掌握用火之后，时间亦在石器时代。
四、灸的适应症 灸疗，起初主要是用于治疗寒症的。 如《素问·异法方宜论》曰：“北方者……风寒冰冽，其民乐野处而乳食，藏寒生满病，其治宜灸焫”。唐代王冰注：“火艾烧的，谓之灸焫”，用这种烧灼疗法治疗“藏寒生满病”是颇有疗效的，以后逐渐发展为治疗全身不同性质的多种疾病。 《左传》成公十年（公元前581年）载，晋景公病，延秦国太医令医缓来诊，医缓说，“疾不可为也。病在肓之上、膏之下，攻之不可，达之不及，药不治焉”。“攻”即是灸法，“达”即是刺法。
五、艾灸疗法起源于——艾灸疗法的下限也不会晚于西周，在春秋战国时代已颇为流行 春秋时代的《诗经·采葛》载：“彼采艾兮”，西汉毛亨和毛茛传释：“艾所以疗疾”。从远古时代实际临床运用早于文字记载的特点来看，艾灸疗法的下限也不会晚于西周。宋代沈括《梦溪笔谈》卷18载西戎的卜法：“以艾灼羊髀骨，视其兆，谓之死跋焦”。以此印证，我国殷商以前的甲骨卜法，也可以用艾作燃料。 《孟子·离娄篇》载：“今之欲王音，犹七年之病，求三年之艾也”。可见艾灸疗法在春秋战国时代已颇为流行，因此，用艾灸治病的起源也当在西周之前。
六、艾灸历史源远流长，纵观艾灸的发展，可分为两个里程，第一个是传统艾灸，第二个是现代艾灸，不论是传统艾灸还是现代艾灸都有各自的特点、优势和不足之处。传统艾灸有效，但有烟（有毒），有火（不安全），操作不方便（需要专业人士）；现代艾灸，虽无传统艾灸之弊病，但疗法单一，有时好转反应太强烈，使有些客人难以承受，这正是其单一疗法的局限性所造成。
南宋绍兴年间，有一个叫王超的军人，退役后遁入江湖做了江洋大盗，无恶不作。他年轻时曾经遇到一个得道的异人，传授给他一套“黄白住世之法”。王超按照这套方法修炼，年过九十还精神饱满，肌肤腴润……后来犯案被抓，判了死刑。临刑前，监官问他：你这么高的年龄，还有这么好的身体，有什么养生秘术吗？王超回答说：秘术我没有，只是年轻时师傅教我在每年的夏秋之交，在小腹部的关元穴，用艾条施灸千炷。久而久之，冬天不怕冷，夏天不怕热，几日不吃饭也不觉得饿，脐下总是像有一团火那样温暖。你难道没有听说过吗？土成砖，木成炭，千年不朽，皆火之力啊。王超被处死后，刑官让人将他的腹暖之处剖开，看见一块非肉非骨之物，凝然如石，这就是长期用艾灸出来的。可见艾灸对培固人体阳气的力量有多强大！《神农本草经》记载：艾草有温阳、暖宫、除湿、通筋活血的功效。
关元穴是小肠的募穴，为男子藏精，女子蓄血之处，是足太阴脾经、足厥阴肝经、足少阴肾经与任脉的交会穴，故统治足三阴、小肠、任脉诸经病。具有补肾壮阳、温通经络、理气和血、补虚益损、壮一身之元气的作用，古今都作为保健的要穴。
灸关元的最好时机在夏秋之交，相当于中原地区的7月底到9月中。隔日灸1次，每月连续灸10次。冬春两季除去特殊原因，尽量不要去灸关元穴，因为冬主收藏，春主升发，灸多了反而会泄精气。
有位病人，患有性功能障碍。崇尚中医的医生没给他开药，就让他每日艾灸关元穴，每次灸15至30分钟。一个月过后，患者的病就痊愈了。如今他已近古稀之年，依然身体健康，无尿频、前列腺肥大等症状。
艾灸是中医中的瑰宝，由于种种原因，可惜没有引起人们的重视，古代医著《医学入门》云：“药之不及，针之不到，必须灸之”，由此可见灸疗的珍贵，新华网早在2012年11月1日就发专电称： “中医看病靠的是搭脉，医生的三根手指放在病人的脉上，就知道得了什么病，但因为中药的价格比较便宜，很多医院开设的中医科越来越少，灸疗等一些传统治疗方法用的人也越来越少了。”
道医神灸传承人——张家瑜老师提醒：21世纪虽然医学越来越发达，但中医传统的灸疗面临着失传的可能。艾灸疗法是我国中医最古老的疗法之一，现存最早的文字记录载于《左传》，早在春秋战国时期，艾灸疗法就已经盛行。《黄帝内经》《伤寒杂病论》《扁鹊心书》等医学著作先后对灸疗 有详细的记载，晋代的道医大家葛洪所著的《肘后备急方》更是收录法简效宏的灸方多达92项。由于艾灸疗法经济有效，便于掌握，在民间流传很广。西方的灸疗是中国传入的，拿破仑时期的法国医生拉兰利用灸疗治破伤风、麻痹、骨髓疾病等效果卓著。
在亚洲，中国传统的艾灸疗法也先后传到朝鲜和日本。张家瑜老师说：艾灸疗法适用病症极其广泛。比如当今爱美的美眉们爱发生痛经，如果到西医那里去看，也不过是拿些止痛药，很难根治，其实痛经为寒气郁结下焦不通所致，如果用艾灸疗法治疗，一个疗程就能好，最多花上几百元钱。张老师再次提示：在医疗费用不断攀升的今天，更应重视法简效宏的艾灸疗法。古人说“一炷着肤疼痛即止，一次施灸沉疴立除”，现代的日本、南韩等对艾灸疗法非常重视，并有：“一炷着肌，其痛立止”一说，但可悲的是：神奇的艾灸疗法很多国人忘了是起源于我们中国的，也理应我们中国人做得最好才是！
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