竞技健美操比赛项目包括男子单人健美操、女子单人健美操、混合双人健美操、三人健美操和六人健美操。整套动作的艺术要求是，充满活力、富有创意、动作设计表现流畅、以健美操形式过渡动作。这组动作必须显示身体两侧的力量和灵活性，而不必重复相同的动作。根据竞技健美操的定义，任何未完成的动作将被扣除。在混合双打和三人组中，最多允许3次举重或支撑协调动作，包括开始和结束。每种难度动作至少有一个，难度分数为12个最难动作的总分。
竞技健美操是在音乐的伴奏下，通过完美完成难度动作，展现运动员持续完成复杂高强度动作的能力。动作集必须通过所有动作、音乐和表演的完美结合来体现创造力。整套动作要求充满活力和创造力，以健美操的方式表达动作设计和平稳过渡动作。这组动作必须显示身体两侧的力量和灵活性，而不必重复相同的动作。
1982年，美国出现了竞技健美操单人比赛，1984年出现了单人、双人和三人项目。1985年，美国举行了第一届阿洛别克体操锦标赛。1987年5月，中国首次举办竞技健美操比赛。共有六个项目，男子单打、女子单打、混合双打、三名男子、三名女子和六名混合人。每个项目的每组动作必须包括4个连续俯卧撑、4个连续仰卧起坐、4个连续高踢腿和4个开合跳跃。每组动作的时间应在1.5~2分钟之间。
1988年7月，为了促进我国竞技健美操的发展，根据1987年和1988年两次全国健美操比赛的经验，批准了我国第一部健美操规则。1989年1月，第三届长城杯健美操邀请赛正式采用了这一规则。1999年，它正式与国际标准接轨，并首次采用国际竞技健美操规则。
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