运动——它可做前屈、后伸、内收、外展、内旋、外旋以及环转等运动。但肩关节的这个结构上的特点虽然保证了它的灵活性，但它的牢固稳定性都较其他关节为差，是全身大关节中结构最不稳固的关节。
1、相同点：
两者均由两块骨构成，属于单关节，形状为球窝关节，所以都有三个运动轴，能做屈伸、收展、内旋、外旋、环转等各种形式的运动。
2、不同点：
由于上下肢分工不同，因此无论在骨、骨连接和肌肉的形态结构有各自的特点，髋关节与肩关节相比，构成关节的两个骨关节面积差小，关节囊厚而紧，关节韧带多而强，关节周围肌肉强大。这就决定了髋关节运动幅度和灵活性都较肩关节差，但稳固性好。
关节的基本构造和辅助结构：
基本构造包括：
①关节面：一般为一凸一凹，表面有关节软骨。
②关节囊：分内外两层，外层为纤维膜，内层为滑膜，能产生滑液。
③关节腔：由关节囊和关节面围成的密闭腔隙，腔内呈负压，有少量滑液。
辅助结构有：
①韧带：相邻两骨间的致密纤维束，分囊外韧带和囊内韧带。
②关节盘和关节唇：均为纤维软骨，关节盘可调整关节面，分隔、增大关节腔；关节唇可加深关节窝，增大关节面。
③滑膜襞和滑膜囊：由滑膜重叠突入关节腔称滑膜襞，可扩大滑膜面积，有利滑液分泌和吸收；滑膜膨出充填于肌腱与骨之间称滑膜囊，可减少肌与骨的摩擦。
又是考试题？肩关节
组成：由肱骨头与肩胛骨的关节盂连结构成。
结构特点：
⑴
头大盂小，有关节盂唇加深关节盂；
⑵
关节囊薄而松弛，上壁有喙肱韧带加强；
⑶
关节内有肱二头肌长头腱通过。
运动：肩关节是全身最灵活的关节，可作：
屈、伸、收、展、旋转和环转运动
（全能）
肘关节
组成：由肱骨下端、尺骨和桡骨上端构成。
结构特点：
⑴
一个关节囊内包有3个关节，分别为：
肱尺关节：肱骨滑车与尺骨滑车切迹构成
肱桡关节：肱骨小头与桡骨头关节凹构成
桡尺近侧关节：桡骨头环状关节面与尺骨
桡切迹构成
⑵
关节囊前、后壁薄弱，两侧有韧带加强，
桡骨环状韧带与尺骨桡切迹构成骨纤维环，容纳和固定桡骨头
⑶
桡骨环状韧带与尺骨桡切迹构成骨纤维环，
容纳和固定桡骨头
运动：主要为屈、伸运动；桡尺近侧关节参与前臂的旋前和旋后。
桡腕关节
组成：由桡骨的腕关节面、尺骨头下方的关节
盘、手舟骨、月骨和三角骨构成。尺骨和豌豆骨不参与其组成
运动：屈、伸、收、展和环转
髋关节
组成
：由股骨头和髋臼连结构成。
结构特点：
⑴
头小窝深，有髋臼唇以加深髋臼；
⑵
关节囊紧张而坚韧，周围有髂股韧带等强大
的韧带加强；
⑶
关节囊内有股骨头韧带，韧带内含血管营养
股骨头。
运动：可作屈、伸、收、展、旋转和环转运动
（全能）
膝关节
组成：由股骨下端、胫骨上端和髌骨连结构成。
结构特点：
⑴
关节囊薄而松弛，周围有韧带加强：前方有髌韧带，内、外侧有胫侧副韧带和腓侧副韧带等；
⑵
膝交叉韧带：前交叉韧带：防止股骨后移；后交叉韧带：防止股骨前移。
⑶
半月板：内侧半月板：较大，呈“C”字形；外侧半月板：较小，近似“O”字形
⑷
关节囊的滑膜层形成：髌上囊和翼状襞
运动：
⑴
主要是屈、伸；
⑵
半屈膝时，可作轻微的旋转运动。
距小腿关节（踝关节）
组成：由胫、腓骨下端和距骨滑车连结
构成。
结构特点：关节囊前后壁松弛，两侧有
韧带加强。
运动：主要为背屈（伸）和跖屈（屈）
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